cmkelist-cpp简单写法

file(GLOB SOURCE_LIST_CPP src/subscriber/*.cpp
    src/tf_listener/*.cpp
    src/publisher/*.cpp
    src/sensor_data/*.cpp
    src/front_end/*.cpp)

add_executable(front_end_node src/front_end_node.cpp ${SOURCE_LIST_CPP})
target_link_libraries(front_end_node ${catkin_LIBRARIES}  ${ALL_TARGET_LIBRARIES})

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