Ubuntu22Clion配置ROS2环境

最新推荐文章于 2024-05-31 11:47:32 发布
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分类专栏： ROS2 文章标签： ide
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38799245/article/details/127604204
版权

文件->设置->构建、执行、部署->CMake ，配置环境，添加如下用户环境变量：

AMENT_PREFIX_PATH=/opt/ros/humble
LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/humble/opt/rviz_ogre_vendor/lib:/opt/ros/humble/lib/x86_64-linux-gnu:/opt/ros/humble/lib
PYTHONPATH=/opt/ros/humble/lib/python3.10/site-packages:/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages
ROS_DISTRO=humble
ROS_LOCALHOST_ONLY=0
ROS_PYTHON_VERSION=3
ROS_VERSION=2

初中就开始混世的大魔王
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weixinhum
03-29 1890
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clion配置ros2
To be a better man
07-11 390
文件，那生成该文件的命令是。
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guaaaaaaa的博客
08-22 2191
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bearsh的博客
03-04 821
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