树莓派：超声波测距

初学树莓派的RPi.GPIO 库，先照着书来实现一个小任务。

import RPi.GPIO as GPIO
import os
import time

GPIO.setup(24,GPIO.IN) #设置管脚的类型
time.sleep(0.02)
GPIO.output(23, False) 

time.sleep(1） 
while True:
   	GPIO.output(17,False)
    GPIO.output(23,True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(23,False)
    while GPIO.input(24) == 0:
         start_time = time.time()
    while GPIO.input(24) == 1:
         end_time = time.time()
    Time = end_time - start_time
    distance = 17150 * Time
    print("Measured Distance is:",distance,"cms.")
    if distance < 10:
      	print("Obstacle Detected")
        os.system('mpg321 /home/pi/GPIO_/distance/beep.mp3')
        GPIO.output(17,True)

GPIO.cleanup()

注意：树莓派的引脚只能接入3.3V，超声波传感器输出是5V, 所以要事先用可调电阻器将其分压至3.3V。

当超声波检测到的距离少于10cm，就是发出警报。对了，好像要安装 mpg321。
声音素材下载：https://www.tukuppt.com/yinxiaomuban/jingbao.html