YOLO训练及数据采集注意事项

1. 数据采集

1.1 数据量与多样性

  • 足够量级:一般至少几百到几千张高质量标注图片,越复杂的任务需求越大。

  • 场景多样:覆盖各种光照、角度、背景、遮挡、距离等,避免模型过拟合单一场景。

  • 目标尺度变化:包含各种大小的目标,尤其YOLO对小目标识别敏感。

1.2 数据标注质量

  • 框标注准确:框必须紧贴目标,避免过大或漏标。

  • 类别一致:类别定义要明确且一致,避免标签混淆。

  • 标签平衡:类别不平衡可能导致模型偏向主流类别。

1.3 数据增强(Data Augmentation)

  • 常见的增强手段包括:

    • 旋转、翻转

    • 缩放、裁剪

    • 颜色抖动(亮度、对比度、饱和度变化)

    • 混合增强(如 Mosaic,CutMix,MixUp) — YOLOv4、YOLOv5、YOLOv8常用,显著提升泛化。

  • 结合目标特性设计增强,比如交通场景考虑天气模拟。


2. 训练准备

2.1 数据预处理

  • 归一化:输入图像通常归一化到 [0,1]。

  • 尺寸统一:YOLO通常需要固定输入尺寸(如640×640),需合理调整图片大小且保持比例,避免变形。

  • 标签格式:YOLO通常使用相对坐标格式(中心点x,y,宽w,高h,归一化到[0,1])。

2.2 模型初始化

  • 预训练权重:使用COCO或ImageNet预训练权重作为起点,能显著加快收敛速度和提高精度。

  • 冻结层数:初期可冻结部分层,仅训练后面层,后期再逐步解冻。


3. 训练过程注意点

3.1 超参数调节

  • 学习率:关键参数,通常使用余弦退火、warm-up策略避免训练初期震荡。

  • 批量大小:根据显存调整,过小会导致不稳定。

  • 优化器:SGD动量或Adam常用,选择合适的优化器影响收敛。

  • 损失权重:YOLO多任务损失(分类、定位、置信度),合理权重分配很重要。

3.2 正负样本平衡

  • 防止正样本过少导致难收敛,或负样本过多导致泛化差。

  • 可以采用Focal Loss减少易分类样本权重。

3.3 监控指标

  • 除了loss,还需关注mAP(平均精度均值),特别是不同IoU阈值和各类别指标。

  • 训练曲线平稳是收敛的表现,波动大需调整超参数。


4. 训练后的潜在改进点

4.1 标签清洗与样本难度排序

  • 清理标注错误、模糊或异常样本。

  • 根据难度对样本加权重,提升模型对困难样本的学习。

4.2 自定义数据增强策略

  • 针对特定任务设计增强,避免破坏语义。

  • 实验更多新颖增强手法(如Copy-Paste,AutoAugment等)。

4.3 网络结构调整

  • 根据数据特性微调骨干网络或检测头。

  • 轻量化网络如YOLOv8-nano,适合资源有限场景。

  • 加强对小目标的检测(调整anchor、增加特征层)。

4.4 迁移学习与多任务训练

  • 利用相关任务数据(如语义分割、关键点检测)联合训练,提高特征表达能力。

4.5 后处理优化

  • NMS(非极大值抑制)阈值调节,避免漏检和重复检测。

  • 尝试软NMS、DIoU-NMS等更先进方法。


5. 工程实战建议

  • 持续收集和标注难例,不断扩充训练集,尤其模型弱点部分。

  • 训练日志和可视化,方便分析模型弱点。

  • 分阶段训练,先粗训练,再细调。

  • 多次交叉验证,防止过拟合。

  • 尝试不同超参数组合,用自动调参工具(如Optuna)提升效率。

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