(二) ROS 创建工作空间

最新推荐文章于 2023-10-10 17:39:49 发布

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目标：创建一个catkin工作空间

创建工作空间

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

在catkin空间首次使用catkin_make ，工作空间将会发生以下变化：

在src文件夹中创建CMakeLists.txt
增加了 build 和 devel 文件夹
devel新增多个设置脚本文件（*.sh）

更新至环境变量

source devel/setup.bash

这时候查看ROS_PACKAGE_PATH就可以看到我们新建的工作空间了。

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

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(二) ROS 创建工作空间

目标：创建一个catkin工作空间创建工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make在catkin空间首次使用catkin_make ，工作空间将会发生以下变化：在src文件夹中创建CMakeLists.txt增加了 build 和 devel 文件夹devel新增多个设置脚本文件（*.sh）更新至环...
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