CanSM中Bus-off处理

1.Bus-off发生。

2.CAN驱动器通知NM层。(在中断中完成，如果错误在中断中检测到)

3.NM组件让CANdriver 处于offline模式，调用CanRestBusoffStart(),并且通知CCL层。NM同时开启一个内部定时器，有时也叫做“bus off wait”或者“bus off recovery”。

4.CCL可能将IL处于wait状态。（这个选项在Geny中配置），通过调用ApplcclBusoffstart()通知APP。

5.当“bus off wait”定时器超时时。

NM在任务中做：

1).调用CanResetBusoffEnd()

2).通知ccl “bus off wait”定时器结束，ccl调用ApplcclBusoffEnd()

3).设置CAN driver 处于online模式

CanResetBusoffStart() is mapped to CanInit() for most micros.

CanResetBusoffEnd() is empty for most micros.

注意：调用ApplcclBusoffEnd() 不是指bus off状态结束。