Unity NodeCanvas 可视化行为编辑框架（二）在Lua中使用NodeCanvas框架

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本篇旨在讲解如何在游戏项目中配合Lua代码正常使用NodeCanvans行为树框架

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tips：本篇篇幅过长，主要是讲解NodeCanvas主要代码及接口

首先介绍几个主要的Lua脚本

一、BTConfig.lua
这个脚本主要用于存放全局的节点，包括NodeCanvas自带的组合节点、连接节点、动作节点以及自定义节点，还用于存放全局的节点状态枚举。
所有自定义的节点都要在这里申明。

local PathToClassMap = {
   
    --组合节点
    ["NodeCanvas.BehaviourTrees.Selector"] = require "Game/LuaBT/BT/Core/Nodes/Composites/Selector",
    ["NodeCanvas.BehaviourTrees.Sequencer"] = require "Game/LuaBT/BT/Core/Nodes/Composites/Sequencer",
    ["NodeCanvas.BehaviourTrees.Parallel"] = require "Game/LuaBT/BT/Core/Nodes/Composites/Parallel",

    --连接节点
    ["NodeCanvas.BehaviourTrees.BTConnection"] = require "Game/LuaBT/BT/Core/BTConnection",

    --动作节点
    ["NodeCanvas.BehaviourTrees.ActionNode"] = require "Game/LuaBT/BT/Core/Nodes/Leafs/ActionNode",
    ["NodeCanvas.BehaviourTrees.ConditionNode"] = require "Game/LuaBT/BT/Core/Nodes/Leafs/ConditionNode",
    ["NodeCanvas.Framework.ActionList"] = require "Game/LuaBT/BT/Core/Tasks/ActionList",

    --自定义节点
    ["Scenario.Wait"] = require "Game/LuaBT/Custom/Actions/Wait",--延时
}

function BTGetClass(path)
    local realClass = PathToClassMap[path]
    if not realClass then
        print(string.format("%s对应的节点不存在", path))
    end
    return realClass
end

BTStatus = {
   
    Failure     = 0,
    Success     = 1, 
    Running     = 2, 
    Resting     = 3, 
    Error       = 4, 
    Optional    = 5
}

二、BehaviourTree.lua
这个脚本是NodeCanvas在Lua应用的主干脚本，用于管理整个行为树的行为逻辑，包括每个节点的执行调用、挂起、停止等等，还有一些必须的接口如加载行为树，加载子行为树等操作。

local BehaviourTree = class("BehaviourTree")
function BehaviourTree:ctor()
    self.id = 0
    self.version = false
    self.type = false
    self.name = "BehaviourTree"
    self.primeNode = false
    self.nodes =  {
   }
    self.nodesIndex = {
   }
    self.subTrees = {
   }
    self.debugList = {
   }
    self.rootStatus = BTStatus.Resting
    self.agent = {
   id = 1001}
    self.agent.isBTDebug = false
    self.blackboard = false
    self.isRunning = false
    self.isPaused = false
    self.isRepeat = false
    self.tickCount = 0
    self.time = 0
end
-- 开始执行行为树
function BehaviourTree:start()
    self.isRunning = true
    self.rootStatus = self.primeNode.status
end
-- 行为树的每帧更新