打光 -- 实践

一、概述

俗话说打光解决算法中一半以上的问题，机器视觉中的光源起到的作用有：提高亮度、对比度；增加均匀性；消隐背景；增加一致性，机器视觉中照明的目的是使被测物的重要特征显现，而抑制不需要的特征。为达到次目的，需要考虑光与被测物间的相互作用（镜面反射、漫反射、定向透射、漫透射、背反射、吸收等）。

由于实验室里的相机都被借光了，只有一个视野比较小的相机

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【机器视觉基础】04.工业光源基础 - 哔哩哔哩

机器视觉，光源笔记_同色打白,异色打黑-CSDN博客

机器视觉中的光源选型及打光方案分析_机器视觉中的光源与打光-CSDN博客

光源类型：

条光；背光源 ；球面光源； 点光源 ；同轴光源； 组合光源； 环形光。

准备打光的物体

二、类型

低角度

高角度

环光

高角度的红外光环光

低角度环光

同轴光

U盘 

同轴蓝光

 

材质：玻璃

 

背光

条形光 

三、颜色测试 

光谱

我这里采用的是黑白相机

材质：红色

实物：

光源：红色

结果：白色

光源：蓝色

结果：黑色

光源：绿色

结果：黑色

光源：白色

结果：暗色

 

解释

让白光照射在红色物体上，让红色、橙色、黄色、绿色、蓝色、靛蓝、紫色七种颜色在白光中被蓝色物体吸收，只有红光不能被吸收和反射回来，所以我们可以看到物体是红光的，但是在黑白的相机中显示是暗色的

 材质：蓝色

实物：

光源：红色

结果：黑色

光源：蓝色

结果：黑色

光源：绿色

结果：黑色

光源：白色 

结果：暗色

解释

让白光照射在蓝色物体上，让红色、橙色、黄色、绿色、蓝色、靛蓝、紫色七种颜色在白光中被蓝色物体吸收，只有蓝光不能被吸收和反射回来，所以我们可以看到物体是蓝色的，但是在黑白的相机中显示是暗色的

金属：

光源：白光

光源：红光

光源：蓝光

红色的字体更加明显了 

光源：绿光

光源：红外光

三、结论总结

1、同色打白，异色打黑

“红橙黄绿青蓝紫” 安装这个顺序，顺序比较近的打白， 比较远的打黑。用材质颜色的光会吸收其他颜色的光，反射出本身的光，就是亮色，在黑白相机中显示白色。

2、白色物体在任何光的照射下都是白色

白色是复合光，是全反射

3、黑色物体在任何光的照射下都是黑色

 全吸收，不反射（让我想起《2001太空漫游中》中的那块“黑石”）

4、彩色成像 ，一般都用白光

5、对于单一频谱的光，没有特殊的要求，红色光是最常用的

遇事不决，量子力学，先上白光和红光测

6、红外主要测试金属物体，穿透性强。

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四、测试

实物

我要将下面的这个6D打出来

光源测试

 结果

最后用 高角度条形光打出来了

 斜面 ，红光也可以

斜面， 红外的效果更好 

五、感受

在实验室呆了几天，总算有点收获，但是不多，毕竟我个人只是做测试，没有真正的打光做方案，算法是一个方面，但是打光也是很重要的一部分，之前总是感觉打光就是用一大堆光源慢慢的试，用到那个就是那个，但是我现在发现我错了，错的很离谱，打光和方案是要试，更多的是经验，有的时候我感觉我在生活中学到了很多，但是慢慢的发现自己的很多想法都是纸上谈兵（这不是拿赵括开涮，真实的赵括还是很厉害的，是后史将其演义了，这就是人们常说的形象大于思想），都落不到实处，作为一个普通人，还是那句话“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。