Σίσυφος1900-CSDN博客

原创获得本机电脑信息

博文原址;

2024-05-22 11:23:05 240

原创 C# 序列化

序列化

2024-05-14 16:46:51 352

原创 halcon 2D模板匹配 3D

模板匹配

2024-05-11 13:23:40 197 2

原创 C++ dll 分别给c# c++使用

自己写2D 3D算法库都要给别人用，所以好几年没有用过c# 了，调用一些。

2024-04-24 02:03:11 182

原创 CMake 编译项目

cmake 项目管理

2024-04-22 21:27:14 305 2

原创三维坐标系之间的转换

坐标系之间的转换

2024-03-17 19:02:02 534

原创旋转中心机械手抓料方式

计算旋转中心然后旋转

2024-03-17 10:10:40 324

原创 Opencv 插值方法总结

差值

2024-03-12 00:28:06 687

原创选项打光试题总结

选项试题

2024-02-29 17:56:38 1062

原创选型之镜头篇

镜头

2024-02-29 00:36:09 213

原创 halcon 标定多元点标定板、棋盘格映射矫正图像、矫正失真图像

halcon 标定多元点标定板

2024-02-21 11:52:21 444

原创 opencv 棋盘格标定、圆孔标定、图像矫正

opencv 棋盘格标定圆标定与矫正图像

2024-02-20 11:10:32 113

原创 dll 依赖检查

vs 测试dll 的依赖库

2024-02-18 15:01:59 271

原创选型之工业相机篇

相机选型面试指南

2024-01-29 21:40:54 1834

原创 YOLO 自己训练一个模型

训练自己的数据集

2024-01-24 20:14:36 1592

原创打光 -- 实践

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行

2024-01-18 17:26:59 503

原创 YOLO (2) 安装测试

yolO

2024-01-16 23:24:49 470

原创 YOLO （1) abaconda 安装 cuda、版本确定、pytorch 安装

学习pytorch

2024-01-10 23:25:19 552

原创正定矩阵与半正定矩阵、奇异矩阵、雅可比、海塞、协方差

奇异矩阵（Singular Matrix）是一个方阵，其行列式的值为零。也可以说，如果一个矩阵的行列式等于零，则该矩阵为奇异矩阵。

2023-12-26 15:19:34 2035 1

原创 PCL 点云匹配6 之4PCS super-4pcs 粗匹配

PCL 点云匹配6 之4PCS super-4pcs 粗匹配

2023-12-21 16:16:31 529

原创点云匹配 5之正态分布变换配准(NDT)

正态分布变换配准(NDT)

2023-12-21 14:02:11 787

原创 PCL点云匹配 3 之 Point-to-Plane ICP

Point-to-Plane ICP

2023-12-20 17:18:00 799

原创协方差矩阵

协方差矩阵的重要性

2023-12-20 14:45:22 414

原创 PCL 点云匹配 4 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

(非线性迭代点云匹配)lM-ICP

2023-12-20 14:40:22 533

原创 PCL 点云匹配 2 之NICP(Normal ICP)

NICP原理探索

2023-12-19 16:42:14 796 2

原创点云配准（1）ICP 点对点配准以及原理分析

点云配准（1）ICP 点对点配准以及原理分析

2023-12-14 16:28:52 2989 1

原创 egen3 rowwise().maxCoeff()的使用

egen3 rowwise().maxCoeff()的使用

2023-12-07 11:32:24 212

原创 Halcon tiff 点云读取以及平面矫正

点云矫正

2023-12-03 01:24:15 1879 2

原创 CloudCompare简单开发

CloudCompare简单开发

2023-11-28 10:55:26 649

原创 CloudCompare 二次开发1

二次开发的插件

2023-11-27 18:07:32 225

原创 CloudCompare 源码编译

cmake 重新编译cc

2023-11-27 12:47:35 215 1

原创 PCL_点云分割_基于法线微分分割

利用不同的半径（大的半径、小半径）来计算同一个点的法向量差值P。判断P的范围，从而进行分割。

2023-11-18 01:02:04 382

原创 PCL 点云超体素分割-SupervoxelClustering

点云超体素分割-SupervoxelClustering

2023-11-16 15:45:15 345

原创 PCL 刚性物体的位姿估计 PFH、FPFH、VFH、PPF

刚性物体的位姿估计

2023-11-15 22:40:14 158

原创 PCL 提取点云边界轮廓-AC方法、平面轮廓

PCL 提取点云边界轮廓

2023-11-13 17:39:55 2111

原创四点定球-克拉默法则

四点定球-克拉默法则

2023-11-13 16:46:34 170

原创 CloudCompare 技巧五 CSF 体积计算等

CSF 体积计算等

2023-11-09 18:49:03 373

原创 CloudCompare 技巧四点云匹配

点云匹配

2023-11-09 00:25:42 1457

原创 CloudCompare 技巧三点云变换

恢复到之前的位置：恢复后的点云将Z的哪里改成6：然后将Z哪里改成2，看看区别：从上面的结论可以看出： xyz 旋转：恢复到前面的状态 34、点云绕任意点旋转 35、放缩

2023-11-09 00:17:11 1261 2

原创 ImageJ 使用技巧1 直线灰度、测距、

ImageJ

2023-11-07 21:14:20 437

空空如也

空空如也