一、概述
【精选】三维特征描述子:PFH、FPFH、VFH、PPF_法向量、fpfh描述子-CSDN博客
有A、B两个点云,在B中找到A通过刚性变换的变换过程即为姿态估计。在变换的过程中大小方向等相匹配。Robust pose estimation of rigid objects
Robust pose estimation of rigid objects — Point Cloud Library 0.0 documentation
一、概述
【精选】三维特征描述子:PFH、FPFH、VFH、PPF_法向量、fpfh描述子-CSDN博客
有A、B两个点云,在B中找到A通过刚性变换的变换过程即为姿态估计。在变换的过程中大小方向等相匹配。Robust pose estimation of rigid objects
Robust pose estimation of rigid objects — Point Cloud Library 0.0 documentation