基于LMS自适应滤波的窄带信号宽带噪声去除(MATLAB R2021B)

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数十年的研究极大的发展了自适应滤波理论,自适应滤波理论已经成为信号处理领域研究的热点之一。从理论上讲,自适应滤波问题没有唯一解。为了得到自适应滤波器及其应用系统,可以根据不同的优化准则推导出许多不同的自适应理论。目前该理论主要包括以下几个分支:

1)基于维纳滤波器理论的最小均方算法

在线性滤波理论中,基于最小均方误差准则可以推导得到维纳滤波器。这种滤波器要解决的是最小均方误差下的线性滤波问题。该算法是在己知信号与噪声的相关函数或者功率谱的情况下,求解维纳—霍夫方程,对输入的平稳随机信号进行最优预测和滤波的算法。

2)基于卡尔曼滤波理论的卡尔曼算法

卡尔曼自适应算法既适应于平稳环境又能够应用于非平稳环境。如果输入平稳随机信号,采用正常状态模型;输入非平稳随机信号,则采用噪声状态模型。该算法具有较快的收敛速度,因其对输入相关矩阵的特征值的变化不敏感,所以算法在收敛过程中具有较好的韧性,此外该算法还具有良好的跟踪能力。该类滤波器需要了解卡尔曼问题中的矩阵公式,导致该算法计算复杂、运算量大、数稳定性差。

3)基于最小二乘准则的算法

区别于卡尔曼滤波,最小二乘算法以误差平方加权和达到最小值为最优化目标。此类算法主要包括:自适应递归最小二乘算法 、自适应最小二乘格型算法和分解最小二乘算法。

鉴于此,采用LMS自适应滤波算法对窄带信号宽带噪声进行去除(MATLAB R2021B)。

function [b,y,e] = lms(x,d,delta,L)
%
% Inputs: x = input(delayed noisy signal)
% d = desired signal(noisy output signal)
% delta = the convergence gain
% L is the length (order) of the FIR filter
% Outputs: b = FIR filter coefficients
% y = ALE output
% e = residual error
% LMS function to adjust filter coefficients using LMS Algorithm
% Adjusts filter coefficients, b, to provide the best match
% between the input, x(n), and a desired waveform, d(n),
% Both waveforms must be the same length
% Uses a standard FIR filter
%
N = length(x);
b = zeros(1,L); %initialize filter coefficients
y = zeros(1,N); % Initialize outputs
for n=L:N
x1 = x(n:-1:n-L+1); % Select input for convolution
y(n) = b * x1'; % Convolve (multiply)weights with input
e(n) = d(n)-y(n); % Calculate error
b = b + delta*e(n)*x1% Adjust weights
end

完整代码:https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZJybmpxx

图片

  • 擅长领域:现代信号处理,机器学习,深度学习,数字孪生,时间序列分析,设备缺陷检测、设备异常检测、设备智能故障诊断与健康管理PHM等。

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好的,基于LMS自适应滤波算法可以用于消除运动干扰。以下是用Python实现的示例代码: ```python import numpy as np def lms_filter(x, d, M, mu): """ 基于LMS自适应滤波算法的实现 :param x: 输入信号 :param d: 期望输出信号 :param M: 滤波器阶数 :param mu: 步长因子 :return: 滤波后的信号 """ N = len(x) w = np.zeros(M) y = np.zeros(N-M) for n in range(M, N): # 取样 x_n = x[n-M:n] # 预测输出 y[n-M] = np.dot(w, x_n) # 计算误差 e_n = d[n] - y[n-M] # 更新滤波器系数 w = w + mu * e_n * x_n return y ``` 在这个函数中,`x`和`d`分别表示输入信号和期望输出信号,`M`表示滤波器的阶数,`mu`表示步长因子。函数返回滤波后的信号`y`。 下面是一个使用示例: ```python import matplotlib.pyplot as plt # 生成输入信号和期望输出信号 N = 1000 n = np.arange(N) x = np.sin(2*np.pi*0.01*n) + np.sin(2*np.pi*0.1*n) d = np.sin(2*np.pi*0.01*n) # 添加运动干扰 motion = np.sin(2*np.pi*0.5*n) x = x + motion # 调用LMS自适应滤波算法 M = 10 mu = 0.01 y = lms_filter(x, d, M, mu) # 绘制结果 fig, axs = plt.subplots(3, 1, sharex=True, figsize=(8, 6)) axs[0].plot(n, x) axs[0].set_title('Input signal') axs[1].plot(n, d) axs[1].set_title('Desired signal') axs[2].plot(n[M:], y) axs[2].set_title('Filtered signal') plt.tight_layout() plt.show() ``` 在这个示例中,我们生成了一个包含周期为0.01和0.1的两个正弦波的输入信号,并添加了一个周期为0.5的运动干扰。然后,我们使用LMS自适应滤波算法信号进行滤波,得到了滤波后的信号。最后,我们绘制了输入信号、期望输出信号和滤波后的信号的图形。 希望这个示例能够帮助您实现基于LMS自适应滤波算法信号滤波程序。

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