Unity Rigidbody（刚体）

Mass	对象的质量（默认为千克）。
Drag	根据力移动对象时影响对象的空气阻力大小。0 表示没有空气阻力，无穷大使对象立即停止移动。
Angular Drag	根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小。0 表示没有空气阻力。请注意，如果直接将对象的 Angular Drag 属性设置为无穷大，无法使对象停止旋转。
Use Gravity	如果启用此属性，则对象将受重力影响。
Is Kinematic	如果启用此选项，则对象将不会被物理引擎驱动，只能通过__变换 (Transform)__ 对其进行操作。对于移动平台，或者如果要动画化附加了 HingeJoint 的刚体，此属性将非常有用。
Interpolate	仅当在刚体运动中看到急动时才尝试使用提供的选项之一。
- None	不应用插值。
- Interpolate	根据前一帧的变换来平滑变换。
- Extrapolate	根据下一帧的估计变换来平滑变换。
Collision Detection	用于防止快速移动的对象穿过其他对象而不检测碰撞。
- Discrete	性能优先，检测间隔的大
- Continuous	检测间隔小，性能消耗大
- Continuous Dynamic	混合模式(上面两种检测模式交换着检测，看命)
Constraints	对刚体运动的限制：
- Freeze Position	有选择地停止刚体沿世界 X、Y 和 Z 轴的移动。
- Freeze Rotation	有选择地停止刚体围绕局部 X、Y 和 Z 轴旋转。

方法       

常用属性	介绍
velocity	速度（矢量）
angularVelocity angularVelocity介绍	刚体的角速度矢量（以弧度/秒为单位）。
drag	对象的阻力。
angularDrag	对象的角阻力。
useGravity	控制重力是否影响该刚体。
isKinematic	控制物理是否影响刚体。
freezeRotation	控制物理是否会更改对象的旋转。
collisionDetectionMode	刚体的碰撞检测模式。

常用方法	介绍
AddForce (Vector3)	添加一个力
AddExplosionForce	添加爆炸力	列表参数	爆炸力大小Float，爆炸点Vector3，爆炸半径Float
		注意：执行了添加爆炸力的方法，才会产生爆炸，不执行方法，即便距离爆炸点很近，也不会有任何的爆炸效果
AddForceAtPosition	在一个点上施加一个力
AddRelativeForce	添加相对力
AddRelativeTorque	添加相对力矩

拓展：在使用AddForce方法的时候有个重载需要输入ForceMode(速度类型)的参数

ForceMode	ForceMode.Force（使用刚体质量每帧进行位移）
	ForceMode.Acceleration（使用刚体默认质量1f进行每帧位移)
	ForceMode.Impules（给物体添加瞬时速度，后续不再提供)
	ForceMode.VelocityChange（使用刚体默认质量1f进行每秒位移)