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12月 11月 09月 08月 06月 05月 04月 03月 01月

转载基于Unity的自动驾驶模拟总结(Apollo)

什么是Apollo平台阿波罗是百度的全栈开放开源的自动驾驶软件平台。上图是Apollo 3.5版本的架构图，我们可以看到阿波罗是从下往上的全栈式的平台，从硬件到各种感知器，到我们自主开发的Cyber实时操作系统，再到上面自动驾驶所有模块，从地图、定位、感知、规划、控制、人机交互各种模块。最顶层是云端的各种服务。我们可以看到云端各种服务里面有一个是Simulation，也就是自动驾驶的仿真，...

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2024-06-04

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2023-01-30

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2023-01-29

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IEEE期刊论文模板，用Word打开，否则会有乱码，一般论文用我认得写。

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2019-05-26

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2018-12-13

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2018-11-27

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2018-11-23

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2018-11-23

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