自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 资源 (8)
  • 收藏
  • 关注

原创 Unity-Shader编写基础及注意事项(二)

Unity-Shader编写基础及注意事项坐标系规则:Unity中存在空间坐标系,模型坐标系,相机坐标系以及屏幕坐标系。注意:空间坐标系和模型坐标系均是左手坐标系,+z在物体的正前方,相机坐标系是右手坐标系,+z指向相机后方。坐标系变换:包含平移、旋转和缩放变换。注意:三维坐标的平移不能用3X3矩阵表示,所以扩展到4X4的齐次坐标。Unity-Shader中大多数用到4X4齐次矩阵变换,如下...

2019-11-30 11:20:14 360

原创 Unity渲染管线基础知识学习与总结(一)

Unity渲染管线基础知识学习与总结引言渲染流程概述GPU渲染管线(GPU流水线)引言鄙人只是对游戏开发感兴趣,所以在不断学习游戏相关知识,越往深入去学习游戏开发与制作,越感觉自己会的东西很少。鄙人想深入了解特效的开发制作,对渲染管线流程深入学习。做一个上架游戏或者demo需要很多计算机、物理、数学、动画以及美术等多学科基础,做一个demo为例包括以下几个部分:游戏剧情及内容策划:做一个游...

2019-11-26 19:55:41 1713

原创 C#调用动态链接库(libpng.dll)将bmp格式图片转换为png格式

C#调用动态链接库(libpng.dll)将bmp格式图片转换为png格式链接库下载编译bmp图像转换为png函数实现unity下C#调用动态链接库测试效果链接库下载编译libpng下载地址,我下载的是lpng1637.zip;zlib,我下载在是zlib1211.zip;事实证明我只用到了libpng库,zlib没有用到,所以不用下载编译;解压进入lpng1637\projects\...

2019-11-02 16:09:53 1482 1

TDA4VH-Q1芯片架构-CN

TDA4VH-Q1芯片架构-CN

2024-06-04

开源中国汽研虚拟场景库构建方法介绍

开源中国汽研虚拟场景库构建方法介绍

2024-06-03

开源自动驾驶仿真系统软件esmini(linux版本)

esmini自动驾驶仿真系统软件,可用于自动驾驶算法闭环仿真测试。

2024-06-01

机器人全覆盖路径规划(牛耕法)

机器人全覆盖路径规划(牛耕法)算法文档介绍

2024-05-28

自动驾驶车辆控制算法文档

自动驾驶横纵向控制算法MPC、PID介绍

2024-05-28

AEB算法模型matlab版本

AEB算法模型matlab版本

2024-05-28

CNCAP2024标准法规文档

CNCAP2024标准法规文档

2024-05-27

自动驾驶紧急制动控制算法论文合集

自动驾驶紧急制动控制算法论文合集

2023-02-08

二轮平衡小车的平衡原理详解

二轮平衡小车的平衡原理详解

2023-02-08

城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述

城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述

2023-02-08

自适应巡航控制车辆跟驰模型综述-秦严严.pdf

自适应巡航控制车辆跟驰模型综述_秦严严.pdf

2023-02-08

cncap2021规则文件

cncap2021规则文件

2023-01-30

自动驾驶中间通讯LCM-1.4.0

自动驾驶中间通讯LCM-1.4.0

2023-01-30

eigen-3.4.0矩阵运算c++库

eigen-3.4.0矩阵运算c++库

2023-01-30

量产自动驾驶中的规划控制算法

量产自动驾驶中的规划控制算法(小鹏&深蓝自动驾驶PnC公开课20200817)

2023-01-29

IEEE期刊论文模板.zip

IEEE期刊论文模板,用Word打开,否则会有乱码,一般论文用我认得写。

2019-06-06

适用于unity5.x的NGUI插件

适用于unity5.x的NGUI插件,亲测可以使用,没有问题。

2019-05-26

Unity3D圣典中文脚本

unity3D圣典中文文档以及帮助文档,供学习与参考,入门好资源。

2019-05-26

mpu6050三轴加速度计资料

mpu6050三轴加速度计资料,学习传感器的最佳之选。。。。

2018-12-13

树莓派3b+学习使用教程

树莓派入门学习教程及使用说明,基本可以解决入门的问题,好资源不要错过。

2018-11-27

无人驾驶虚拟仿真软件文档

无人驾驶虚拟仿真软件SCANeRstudio文档资料,仅供参考学习。

2018-11-23

8位16位异或校验小工具

异或校验,字符转换,等多功能小工具集合。。。。。。

2018-11-23

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除