发那科机器人示教盒复位键是哪个_安川机器人 | 操作与编程

安川控制箱

	80年代			90年代
系列	XG	ZX	ERC	MRC	XRC  (98~99年)
字长	8位	16位	16位	32位	32位
CPU	8085	8086	80286	80386	80486  (27个外轴、三个本体)

外部轴：本体俯焊好，不能仰焊，要增加手臂自由度，成本太高，带外部轴可增加功能。           

 XRC控制柜慨述

主电源开关和门锁位于XRC控制柜的面板上，示教盒挂在控制柜的右上方，再现面板位于控制柜的柜门上，如图所示。

再现面板上的按钮都用方括号及方括号中的文字表示。比如[TEACH]表示再现面板上的示教按钮 。

示教盒

键的表示

• 命名键

在本教材中，命名键用方括号及方括号中的文字表示。 比如[TEACH LOCK]表示示教盒上的示教锁定键  。 数字键除了数字功能外，还有其他功能，具有双重功能键。 比如  可以表示成[1]或[TIMER]

• 符号键

符号键不用方括号来表示，而用一个小图标来表示。

• 坐标轴键与数字键

当同时表示所有键时，坐标轴键和数字键用“Axis Operation Keys”和“Number Keys”表示。

• 组合键

组合键用“+”号连接表示，比如[SHIFT]+[COORD]。

屏幕说明

本教材中，示教盒显示区中的菜单条目，用{×××}来表示。比如{JOB}表示JOB菜单。

这些菜单的下拉菜单用同样的方式表示。

在本教材中，用4种屏幕视图来图解说明示教盒显示区。

操作顺序 按下列操作顺序来使用机器人： 1)  开启XRC控制柜； 2)  示教机械人一种作业； 3)  机械人自动完成作业(称为“再现”)； 4)  当完成作业后，关闭电源。

开启电源

当开启电源时，总是先打开主电源开关，然后开启伺服电源。在开启电源时，确保机械手周围区域是安全的。

开启主电源

将主电源开关拔向ON位置，开启主电源，系统将开始自我诊断。

• 开启诊断

当主电源开启后，系统将自检，并且在示教盒屏幕上显示开启信息。

• 自检完成后

上次电源关闭时，XRC 系统会保存所有状态数据。开启诊断完成后，系统自动调入停机时的作业。包括：

1、操作模式

2、操作过程

3、被调用的作业(如果是在XRC再现模式下，则该作业是当前作业；如果是在XRC示教模式下，则是该编程的作业)

4、作业的光标位置

开启伺服电源

• 再现模式中

当保险装置闭合时，按[SERVO ON READY]开启伺服电源，该键指示灯亮，说明电源已开启。 注意：当保险装置断开时，伺服电源是不能打开的。

• 示教模式中

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(1)按再现面板上的[SERVO ON READY]按钮，开启伺服电源。开伺服电源之后，这个按钮点亮了。
(2)按[TEACH LOCK]按钮进入示教模式。