[EAI-002] 涵盖仿真、研究方向的具身智能（Embodied AI）综述

论文标题：A Survey of Embodied AI: From Simulators to Research Tasks
论文作者：Jiafei Duan, Samson Yu, Hui Li Tan, Hongyuan Zhu, Cheston Tan
作者单位：Nanyang Technological University of Singapore
论文原文：https://arxiv.org/abs/2103.04918
论文出处：IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence
论文被引：101（10/20/2023）
论文代码：–

Abstract

从“Internet AI”时代到“Embodied AI”时代出现了一种新兴的范式转变，其中AI算法和智能体（agent）不再从主要主要来自互联网的图像、视频或文本数据集中学习。取而代之的是，它们通过与环境的交互，从类似人类的第一人称视角感知（egocentric perception）中学习。因此，对支持各种具身智能研究任务的模拟器的需求大幅增长。人们对具身智能的兴趣与日俱增，这有利于人们对通用人工智能（AGI）的更大追求，但目前还没有对这一领域进行全面的综述。本文旨在为具身智能领域提供一份从模拟器到研究的百科全书式综述报告。通过用我们提出的七大特点评估目前的九种具身智能模拟器，本文旨在了解这些模拟器在具身智能研究中的应用及其局限性。最后，本文概述了具身智能的三大研究任务：视觉探索，视觉导航和具身问答（QA），涵盖了最先进的方法、评估指标和数据集。最后，本文将根据对该领域的综述所获得的新见解，为选择任务模拟器提出建议，并为该领域的未来发展方向提出建议。

Summary