本文详细介绍了汇川伺服SV660P如何通过MODBUS-RTU通信，涉及MODBUS接线、参数设置、地址换算、位置计数、SMART PLC通信程序等内容，并提供了相关参数和计算方法的参考资料。
汇川伺服SV660P属于脉冲轴控制伺服，本体上并没有EtherCat总线，但是有MODBUS总线，这里我们介绍MODBUS-RTU通信，汇川伺服作为脉冲轴控制时的其它应用设置可以参考下面文章链接：
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132351215
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132351215如何利用MODBUS通信实现伺服内部位置控制（X3E伺服和SMART PLC）请参考下面文章：
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