多元函数的向量表示_向量值函数的雅各比矩阵与梯度矩阵

函数值是实数

当函数由一维推广到多维之后,即

。虽然自变量由一个标量变为了一个向量,但是函数值都是实数,所以也称为
实值函数。还可以推广到自变量是矩阵的情形,即
,以上函数的导数的定义会有不同,直观的理解就是导数由一个数变为了一个向量或一个矩阵。当然并不是所有的函数都可导,这是另一个话题。因为推广之后的函数由于教材的不同,描述的方式不一样,得到的导数的形式也不一样,因此在分析问题的时候需要结合上下文。不过,通用的做法是:对于实值函数,导数与自变量同型。意思是自变量是标量,那么导数也是标量;自变量是向量,导数也是向量,且维度与自变量一样,同理矩阵的情形也一样。

那么关于
的导数是

还可以得到另外一个公式
.

教科书上的定义如下

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注意多维函数梯度与导数的异同,虽然定义上与梯度一样都是行向量,但是一般情况下会把多元函数的一阶导数写为列向量,原因不知。

函数值是向量

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有上面的图可以知道向量值函数

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,这是雅各比矩阵,也就是平时说的导数

,这是梯度矩阵,一般用于二阶taylor展开时用,

顺便提一下,多元函数Taylor展开不要用数学分析里面的额公式,看不懂,不好用

用这个

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至于两者如何转化的,慢慢琢磨吧。

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