Abbirb120型工业机器人_ABB工业机器人-ABBIRB120结构介绍

1、概述

IRB 120 是ABB Robotics 最新一代6 轴工业机器人中的一员，有效载荷达3 kg，专为使用基于机器人的灵活自动化的制造行业(例如3C 行业)而设计。该机器人为开放式结构，特别适合于灵活应用，并且可以与外部系统进行广泛通信。

2、Clean room机器人

此机器人的颗粒物排放根据DIN EN ISO 14644-1 符合Clean room 5 级标准。Clean room 机器人专门设计用于在洁净室环境内工作。

IPA 测试结果表明：

当以50% 的性能操作时，机器人IRB120 适用于ISO 14644-1 的5 级空气清洁度标准的清洁室。当以100% 的性能操作时，机器人IRB120 适用于ISO 14644-1的4 级空气清洁度标准的清洁室。

Clean room 机器人在设计上可以防止机器人产生颗粒物。例如，可以在不破坏漆层的情况下执行频繁的维护工作。此机器人喷涂了四层聚氨酯漆。最后一层是在标签上喷涂的清漆，目的是简化清洁工作。此油漆已通过挥发性有机化合物(VOC) 挥发性测试，并ISO 14644-8认证。

悬浮分子污染分类如下：

3、操作系统

该机器人配备有IRC5C 或IRC5(单机柜)控制器和机器人控制软件RobotWare。RobotWare 支持机器人系统的方方面面，如动作控制、应用程序的开发和执行以及通信等。请参见产品规格- 带有FlexPendant 的控制器IRC5(包括IRC5C)。

4、安全标准

安全标准适用于整个机器人、操纵器和控制器。

5、附加功能

关于附加功能，该机器人可以配备可选软件以获得应用程序支持- 如黏合与焊接、通信功能- 网络通信- 以及多任务、传感器控制等高级功能。有关可选软件的完整描述，请参见产品规格- 控制器软件IRC5。

6、操纵器轴