推导飞机飞行动力学方程组

1.主要内容
主要介绍现代飞机飞行动力学方程,假设飞机被视为刚体,从线运动和角运动两个角度,分析现代飞机的6自由度模型,运用小扰动理论及配平方法进行模型线性化。
2.飞机运动假设
对于地球：
假设:忽略自转和公转;不考虑地球产生的科氏加速度;忽略地球曲率;不考虑平飞时产生的离心加速度;重力不随高度变化,重力加速度g不变;飞行条件限制为M<3,H<30km。
对于飞机：
假设:忽略发动机转子的陀螺效应;忽略弹性变形、操纵面移动;忽略喷流效应;忽略质量变化;飞机被视为刚体,质量为常量。
3.动力学方程的建立
4.参考资料
引自《现代飞机飞行动力学与控制》，刘世前著