Vivado的GPIO简单使用

1. SD卡设置是为了以后固化，没有SD卡固化不进板卡
2. UART是为了后面调试和打印
3. Constraints配置管脚，在vivao中创建xdc约束文件；ise中叫ucf文件

GPIO的使用

第一部分：Vivado硬件部分创建（xc7z020cig400-1）

1. 创建vivado工程，创建完成点击Create Block Desion，点+，选择zynq

——第二步：设置zynq参数

1. DDR Configeuration配置 ：Memory存储 Part—>custom定制；Row行 address count(bits)-->14

Cas write latency延迟-->6; tRC -->49;tRASmin-->36

——第三步：设置引脚

1. 点击run得到引脚。当未出现引脚时：右键，make Extemal极值.改名字在左边的工具栏里可以更改。
2. 

——第四步：设置顶层

1. 切换到sources来源里，右键第一个文件，creat HDL Wrapper封装-->let vivado manage wrapper and auto-updatae自动更新（生成一个顶层文件）

——第五步：设置约束文件

1. 在constraint约束-->constrs_1创建生成一个xdc（约束文件），右键，add sources。Add or creat constraints建立工程，打开并进行编辑。电平标准模板（1、物理引脚，板子接口与程序接口对应；2、引出bank的电平标准，LVCOMS33和程序接口。bank34的电压对应原理图叫vcco34，由此可以看到该bank的电压值，LVCONMS33）
2.  Language Templates模板-->XDC-->physical constraints-->placement布置-->specific明确的location位置-->io pin assignment任务
3. Language Templates-->XDC-->io constrations-->iostandard

——第六步：

1. 生成bit文件

第二部分：vivado软件部分

1. file-->export出口-->Export Harware硬件，对话空点击 include bitstream,点击ok。
2. File-->Launch SDK，点击ok，进行对SDK开发。
3. 新建一个工程
4. 注console里会有打印信息。更改文字大小window-->preference-->general-->editors-->Text editors，蓝色字体colors and fonts字体，C/C++ -->C/C++ editor text font，点击edit可以设置字体大小。回到Text editors点击show line numbers。
5. 写程序
6. 链接板卡上电，project Explorer探测器-->ex_gpio右键，Debug As -->Debug Configurations...。选择xilinx c/c++ application申请 (system Debugger调试器)，勾选Program FPGA，apply，debug，yes.

注：

SDK中选择xiicps.h右键选择open declaration可以看到里面的全部函数

/**

 * The XGpioPs driver instance data. The user is required to allocate a

 * variable of this type for the GPIO device in the system. A pointer

 * to a variable of this type is then passed to the driver API functions.

 */

typedef struct {

XGpioPs_Config GpioConfig; /**< Device configuration */设备配置

u32 IsReady; /**< Device is initialized and ready */

XGpioPs_Handler Handler; /**< Status handlers for all banks */处理者

void *CallBackRef; /**< Callback ref for bank handlers */回收，参考

u32 Platform; /**< Platform data */

u32 MaxPinNum; /**< Max pins in the GPIO device */

u8 MaxBanks; /**< Max banks in a GPIO device */

} XGpioPs;

/**

 * This typedef contains configuration information for a device.

 */

typedef struct {

u16 DeviceId; /**< Unique ID of device */

u32 BaseAddr; /**< Register base address */

} XGpioPs_Config;

简单gpio程序过程：

（1）头文件

#include <stdio.h>

#include "platform.h"

#include "xil_printf.h"

#include "xgpiops.h"  

#include "xparameters.h"  找到gpio的id ，点击按ctrl+f输入gpio可以找到id

（2）宏定义

#define GPIO_DEV_ID XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID

#define LED0 54

#define LED1 55

#define SW0 56

（3）静态全局变量

static XGpioPs GpioPs;

static XGpioPs_Config * GpioCnfPtr;

（4）声明函数体

int initIicPs(XIicPs *iicps , XIicPs_Config * iiccfg);

（5）主函数

int main()

{

函数体

}

（6）函数，配置gpio

GpioCnfPtr = XGpioPs_LookupConfig 找到对应gpio的id

status = XGpioPs_CfgInitialize  开发板gpio与程序相关联

XGpioPs_SetDirectionPin  设置引脚

XGpioPs_SetOutputEnablePin  设置引脚的使能

XGpioPs_CfgInitialize函数介绍

s32 XGpioPs_CfgInitialize(XGpioPs *InstancePtr, XGpioPs_Config *ConfigPtr,

u32 EffectiveAddr)

这个函数初始化一个XGpioPs实例/驱动程序。 初始化XGpioPs实例结构的所有成员，并将StubHandlers分配给银行状态处理程序。  

InstancePtr是一个指向XGpioPs实例的指针  

ConfigPtr指向XGpioPs设备配置结构  

EffectiveAddr是虚拟内存地址空间中的设备基地址。 如果没有使用地址转换，则应该传递物理地址。 如果在调用该函数后，地址映射发生了变化，可能会出现不可预知的错误