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（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/（3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigation讲的很好可以看看）http://blog.csdn.ne...
2018-12-28 13:30:46
154
原创 vs2013配置 opencv3.1.0
首先安装vs2013,然后在继续安装opencv3.1.0,相对于2点版本，安装配置依赖库少了好多，下面是配置流程1.下载opencv-3.1.0.exe，安装到E:\opencv3.1文件夹这是我的安装位置链接: https://pan.baidu.com/s/1RFCvh-MArChvr9CqQ1csBA 提取码: 90a02.配置环境变量： 右键点击桌面的计...
2018-12-28 10:40:23
548
原创 Ubuntu 16.04 安装 Octave
sudo apt-add-repository ppa:octave/stablesudo apt-get updatesudo apt-get install octave
2018-12-27 15:33:54
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原创 PTAM 初试
git clone -b kineticbuild https://github.com/lucasw/ethzasl_ptam.git
2018-12-26 16:05:42
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原创 ROS下单目相机标定过程
ros标定相机参数的过程，Ubuntu 16.04 ，摄像头用的罗技C9201、相机标定第一步，准备一张标定板，打印出来下载标定板为8x6,我用A4纸打印出来为，用直尺量square边长为24.5mm（这个根据自己标定板的大小自己量，大点好），即0.0245m，作为标定输入参数。2、打开相机利用usb_cam驱动 ,参考ros.wiki.usb_cammkdir catkin...
2018-12-26 15:40:15
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原创 deepin-wine-for-ubuntu 安装常用软件 ubuntu
Deepin wine for Ubuntu一、项目介绍Deepin-wine 环境的 Ubuntu 移植版二、软件架构软件架构说明（1）安装教程选择操作I或III. 推荐使用在线安装脚本:wget -qO- https://raw.githubusercontent.com/wszqkzqk/deepin-wine-ubuntu/master/online_...
2018-12-26 13:59:20
4276
转载 Ubuntu 16.04安装微信
微信没有出Linux的版本，但是可以通过以下方式解决：1、使用网页版，除了没有公众号之后，一切都没问题，包括传文件等。网页登录地址：https://wx.qq.com/2、使用第三方版本，只不过这个是桌面应用，原理是通过网页API集成的，稳定性还是可以的。网站：https://github.com/geeeeeeeeek/electronic-wechat/releases，离线版...
2018-12-25 22:15:07
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原创 Ubuntu 16.04 一系列软件安装命令，包括QQ、搜狗、Chrome、vlc、网易云音乐安装方法
https://blog.csdn.net/fuchaosz/article/details/51882935
2018-12-25 21:01:05
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原创 Ubuntu16.04 ros Kinect v2下运行RGBD-SLAM_v2
1、软硬件软件--装有ROS kinetic ubuntu 16.04硬件--笔记本、kinect2摄像头 turtlebot22.ROS 安装官网安装http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu3.kinectv2 安装https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/8...
2018-12-25 15:07:09
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原创 vs2008 Cannot open include file: 'afxcontrolbars.h': No such file or directory
fatal error C1083: Cannot open include file: 'afxcontrolbars.h': No such file or directory解决方案是： 找到错误的地方，把#include <afxcontrolbars.h>注释或删除掉，后面加一行 #define CWinAppEx CWinApp就可以解决了...
2018-12-20 19:21:25
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转载 ubuntu 系统挂载不了windows的硬盘分区出现，Error mounting /dev/sdaXX at /media
很多人安装完双系统后，会出现不能访问windows里面的分区的情况，提示不能访问某分区的情况 ，Error mounting /dev/sda8 at /media/my/XXX: Command-line `mount -t "ntfs" -o.解决方法：打开terminal，安装ntfs-3g：sudo apt-get install ntfs-3g修复挂载错误的提示的相应...
2018-12-20 18:29:02
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原创 gtsam4 install
1.在官网下载gtsam4.0git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam/src(下载的目录下打开终端运行,home)2.在根目录下（进入根目录：cd /（回车））：cd gtsam_srcsudo mkdir buildcd buildcmake ..make check (optional, runs unit tests)make...
2018-12-19 16:34:47
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转载 slam的一些库函数安装
转载自：http://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/78657295最近在学SLAM，每次编译都少了库函数，然后逆天的linux操作让我这个小白对这些错误提示还有安装库函数很崩溃，从网上找了这个相关文章，学习学习前言 本篇博客主要写了视觉SLAM常用库的安装方法，主要包括Eigen线性代数库、Sophus李代数库、OpenCV计算...
2018-12-18 12:14:30
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转载 目标检测方法效果小结
one stage 检测算法R-CNN:使用selective search方法先产生region proposals，再使用浅层CNN网络进行特征提取，最后使用svm进行分类。这篇论文里提及的一个点，就是关于bbox的回归方法。由于使用selective search方法提取的每一个region都进行一次前向卷积操作，因此R-CNN方法非常耗时，不适于实际检测使用。SPP-Net:...
2018-12-08 14:01:03
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转载 深度学习目标检测(object detection)系列R-CNN
原文：https://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/78112861
2018-12-08 13:55:16
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转载 深度学习图像标注工具汇总
对于监督学习算法而言，数据决定了任务的上限，而算法只是在不断逼近这个上限。世界上最遥远的距离就是我们用同一个模型，但是却有不同的任务。但是数据标注是个耗时耗力的工作，下面介绍几个图像标注工具：LabelmeLabelme适用于图像分割任务的数据集制作： 它来自下面的项目：https://github.com/wkentaro/labelme 该软件实现了最基本的分割数据标注工作，在sa...
2018-12-08 13:50:47
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转载 matplotlib绘制多个子图——subplot
在matplotlib下，一个Figure对象可以包含多个子图（Axes），可以使用subplot()快速绘制，其调用形式如下：subplot(numRows, numCols, plotNum)图表的整个绘图区域被分成numRows行和numCols列，plotNum参数指定创建的Axes对象所在的区域，如何理解呢？如果numRows ＝ 3，numCols ＝ 2，那整个绘制图表样...
2018-12-02 20:32:20
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转载 python中type dtype astype 的用法
1.type 获取数据类型2.dtype 数组元素的类型3.astype 修改数据类型 参考：http://www.cnblogs.com/fuhang/p/8045973.html
2018-12-02 20:14:47
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转载 pytorch 常用函数 max ,eq
max找出tensor 的行或者列最大的值：找出每行的最大值:import torchoutputs=torch.FloatTensor([[1],[2],[3]])print(torch.max(outputs.data,1))输出：(tensor([ 1., 2., 3.]), tensor([ 0, 0, 0]))找出每列的最大值：import torcho...
2018-12-02 20:10:35
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原创 pytorch基本
pytorch主要分为以下几个模块来训练模型： tensor:tensor为基本结构，可以直接创建，从list创建以及由numpy数组得到，torch还提供一套运算以及shape变换方式。 Variable：自动求导机制，利用Variable包装tensor后，便可以使用其求导的功能了，有点像个装饰器。 nn:nn模块是整个pytorch的核心，自己设计的Net(),继承...
2018-12-02 19:54:43
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原创 一种评估SLAM系统参数的实用工具
由于内容太比较多，请看https://zhuanlan.zhihu.com/p/48231990 https://github.com/MichaelGrupp/evo
2018-12-02 14:15:31
2047
ROS入门基础(1).pdf
2020-04-25
程序设计实习课程整理.pdf
2019-12-14
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