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RSS订阅原创 于g2o新版本编译出错的原因及解决办法
https://blog.csdn.net/Amazingren/article/details/81774784https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/72622225
2019-04-20 23:30:27
828
原创 gtasm 资料收集
GTSAM 是一个在机器人领域和计算机视觉领域用于平滑（smoothing）和建图（mapping）的C++库。它与g2og2o不同的是，g2og2o采用稀疏矩阵的方式求解一个非线性优化问题，而GTSAM是采用因子图（factor graphs）和贝叶斯网络（Bayes networks）的方式最大化后验概率。http://borg.cc.gatech.edu/download.html#do...
2019-04-20 16:58:12
301
原创 /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:76:8: error: no type named ‘Literal’ in ‘s
发现是ceres-solver和eigen3这个版本不兼容，需要重新配置一个版本。版本在：https://pan.baidu.com/s/1pNt9xoB解压后执行命令cd eigen-eigen-ce5a455b34c0mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install再编译ceres-solver就ok了。...
2019-04-19 22:19:46
4057
2
原创 面试数据结构-参考博客
https://blog.csdn.net/Hu_weichen/column/info/23368http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3603935.htmlC++https://www.cnblogs.com/LUO77/p/5771237.html
2019-04-14 12:44:47
129
原创 C++ STL -queue
/*back()返回一个引用，指向队列的最后一个元素。empty()函数返回真(true)如果队列为空，否则返回假(false)。front()返回队列第一个元素的引用。pop()函数删除队列的一个元素push() 在末尾加入一个元素size() 返回队列中元素的个数*/#include <queue>#include <iostream>usin...
2019-04-14 12:09:22
162
原创 C++ STL -stack
/*C++ Stack（堆栈） 是一个容器类的改编，为程序员提供了堆栈的全部功能，——也就是说实现了一个先进后出（FILO）的数据结构。c++ stl栈stack的头文件为:#include <stack>c++ stl栈stack的成员函数介绍操作 比较和分配堆栈empty() 堆栈为空则返回真pop() 移除栈顶元素push() 在栈顶增加元素size()...
2019-04-14 12:04:58
174
原创 win10 vs2013配置 pcl1.7.2点云库
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的...
2019-04-13 14:59:18
532
原创 C++STL-map
map运用了哈希表地址映射的思想，也就是key-value的思想，来实现的。首先给出map最好用也最最常用的用法例子，就是用字符串作为key去查询操作对应的value。要使用map得先加个头文件map#include <iostream>#include <map>#include <string>using namespace std;...
2019-04-11 21:46:00
191
原创 C++STL-list
list就是链表，在C语言中我们想使用链表都是自己去实现的，实现起来倒不难，但是如果有现成的高效的链表可以使用的话，我们就不需要重复造轮子了。STL就提供了list容器给我们。list是一个双向链表，而单链表对应的容器则是foward_list。list即双向链表的优点是插入和删除元素都比较快捷，缺点是不能随机访问元素。初始化方式就大同小异了，跟vector基本一样。要想用lis...
2019-04-11 21:34:08
147
原创 C++STL-set
/*set跟vector差不多，它跟vector的唯一区别就是，set里面的元素是有序的且唯一的，只要你往set里添加元素，它就会自动排序，而且，如果你添加的元素set里面本来就存在，那么这次添加操作就不执行。要想用set先加个头文件set。*/#include <iostream>#include <set>#include <string>...
2019-04-11 21:16:10
84
原创 C++STL-vector
C++ STL中的verctor好比是C语言中的数组，但是vector又具有数组没有的一些高级功能。与数组相比，vector就是一个可以不用再初始化就必须制定大小的边长数组，当然了，它还有许多高级功能。#include <iostream>#include<vector>using namespace std;int main(){ /* v...
2019-04-11 21:09:46
156
原创 C++STL-string
string初始化及其用法：实战：/* 练习c++ stl string https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/6934246.html*/#include <iostream>#include <string>using namespace std;int main(){ string s1; ...
2019-04-11 20:43:35
134
转载 OpenCV Mat数据类型及位数总结
前言 opencv中很多数据结构为了达到內存使用的最优化，通常都会用它最小上限的空间来分配变量，有的数据结构也会因为图像文件格式的关系而给予适当的变量，因此需要知道它们声明的空间大小来配置适当的变量。一 般标准的图片，为RGB格式它们的大小为8bits格式，范围为0~255,对一个int空间的类型来说实在是太小，整整浪费了24bits的空间,假设有个640*480的BMP文件空间存储內存...
2019-04-07 21:51:55
237
原创 win10 下github下载部分文件
经过搜索，解决方案为：1.下载工具：tortoisesvnhttps://tortoisesvn.net/downloads.html2.在想要下载到的目录文件夹内部右键：3.按下svn_check那个选项4.输入github资源地址 并且每个地址都有tree/master改为trunk5.如果没错的话，成功参考1.https://blog.csdn.net/q...
2019-04-06 17:07:08
605
转载 OpenCV基本结构(Point、Size、Rect等)
1.PointPoint：2維整數點類別，通常用於影像的座標點，成員有x和y，要是輸入浮點數的話，則四捨五入取整數，以下為建構式和最基本的兩種賦值方法：Point2f：2維浮點數點類別，通常用於幾何計算，用法和Point雷同，只是x和y是浮點數。Point3i、Point3f、Point3d代表3維點x、y、z，而成員型態分別為int、float、double。Point(in...
2019-04-06 14:50:57
1356
ROS入门基础(1).pdf
2020-04-25
程序设计实习课程整理.pdf
2019-12-14
空空如也
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