gtasm 资料收集

GTSAM 是一个在机器人领域和计算机视觉领域用于平滑（smoothing）和建图（mapping）的C++库。它与g2og2o不同的是，g2og2o采用稀疏矩阵的方式求解一个非线性优化问题，而GTSAM是采用因子图（factor graphs）和贝叶斯网络（Bayes networks）的方式最大化后验概率。

http://borg.cc.gatech.edu/download.html#download

https://blog.csdn.net/weixin_42577219/article/details/85328461（安装gtsam3.2.1）

https://blog.csdn.net/qq_27262241/article/details/84291471（入门）

https://www.sohu.com/a/133646392_715754 (gtsam解析 by 董靖：)

https://blog.csdn.net/Tony2wang/article/details/85761104

https://zhuanlan.zhihu.com/c_1025765837919113216

https://bitbucket.org/gtborg/gtsam/src（gtsam4）