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RSS订阅原创 python三方库快速安装
安装采用：sudo pip install python-igraph --upgrade下载非常慢，而且下载快完的时候，居然报错，超时，我去解决方案：1.https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple下载想要安装的模块然后 pip install ，模块名2. 直接命令行pip install -ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple模块名...
2020-05-22 14:21:34
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原创 数据结构和算法----二叉树的四种遍历：
二叉树的四种遍历：前序遍历，中序遍历，后序遍历，层序遍历遍历顺序：先序遍历：A → B → D → C中序遍历：B → D → A → C后续遍历：D → B → C → A层序遍历：A → B → C → D代码实现：#include <iostream>#include <cstdlib>#include <queue>using namespace std;typedef struct node { char data;
2020-05-09 23:10:49
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原创 排序算法-快速排序
快速排序：主要思想是：1.设置基准值，设置第一个元素为基准:2.从右端开始，找到第一个小于基准的值，然后将该值放入a[i]3.从左端开始，找到第一个大于基准的值，然后将该值放入a[j]代码实现如下：void quick_sort(int *a,int low,int high){ if(low >= high) ret...
2020-05-07 23:39:00
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原创 面试准备-Ｃ++
Ｃ++面试１．c++与ｃ区别２.union共同体和struct结构体的区别3. static的作用4.const的作用5.指针和引用的区别6. 重载、重写、隐藏的区别7.虚函数与虚函数表相关知识点8.C++中struct和class的区别９数组指针和指针数组10.strlen和sizeof的区别11.进程和线程12.C/C++内存有哪几种类型？1...
2020-05-06 09:24:22
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原创 LSD-SLAM在Ubuntu16.04 kinectic跑通记录
LSD-SLAM源代码是源代码在ROS fuerte + Ubuntu 12.04和ROS indigo + Ubuntu 14.04，本次使运行在Ubuntu16.04 kinectic。1.安装ROS KineticRef : http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntua.安装ubutnu系统（https://wiki.ubunt...
2020-05-06 09:12:59
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原创 Open_VINS初试
Open VINS是Huang Guoquan老师团队在2019年8月份开源的一套基于MSCKF的VINS算法。Github:https://github.com/rpng/open_vins详细文档：https://docs.openvins.com/paper:http://udel.edu/~pgeneva/downloads/papers/c10.pdf１.下载ｍk...
2020-05-03 18:20:37
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原创 vscode 插件-Todo-tree
vscode 插件Todo-tree:1.首先下载该插件2.使用 一个注释/代码高亮插件。默认的配置不支持高亮// ?、// !和// Step等,需要进行一些设置,首先打开VSCode的settings.json ,然后在最后的花括号前的一行末尾加上"," (主要是为了符合json文件的语法)然后在最后一个花括号前添加:{ "doxdocgen.generi...
2020-05-02 22:56:07
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原创 doxygen安装和简单使用
doxygen笔记Doxygen是一个自动生成文档的工具，支持C、C++、Java、Objective-C和IDL语言。只要在代码注释时遵循指定规则，就可以用该工具自动生成说明文档。可生成的文档格式包括HTML、XML、LaTeX、RTF、UnixManPage，而其中还可衍生出不少其它格式。HTML可以打包成CHM格式，而LaTeX可以透过一些工具产生出PS或是PDF文档。1.安装...
2020-05-02 22:37:05
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ROS入门基础(1).pdf
2020-04-25
程序设计实习课程整理.pdf
2019-12-14
空空如也
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