uds帧格式_UDS报文解读

UDS(Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务)诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线(例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line)上实现。UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。

UDS本质上是一系列的服务，共包含6大类26种。每种服务都有自己独立的ID，即SID。

SID：Service Identifier，诊断服务ID。UDS本质上是一种定向的通信，是一种交互协议(Request/Response)，即诊断方给ECU发送指定的请求数据(Request)，这条数据中需要包含SID。

如果是肯定的响应(Positive Response)，回复[SID+0x40]，如请求10，响应50；请求22，响应62。

如果是否定的响应(Negative Response)，回复7F+SID+NRC，回复的是一个声明。

肯定响应和否定响应的形式一定要熟记。

常用服务介绍

UDS的26种服务中，有7种很重要。它们分别是：

$10 Diagnostic Session Control(诊断会话)，

$14 Clear Diagnostic Information(清除诊断信息)，

$19 Read DTC Information，

$22 Read Data By Identifier(通过ID读数据)，

$27 Security Access(安全访问)，

$2E Write Data By Identifier(通过ID写数据)，

$3E Tester Present(待机握手)。

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下面对这7个服务进行解读。

$10诊断会话

$10包含3个子功能，

01 Default，

02 Programming，

03 Extended，

ECU上电时，进入的是默认会话(Default)。如果您进入了一个非默认会话的状态，一个定时器会