OpenGL | 深度缓冲区Z-buffer

一、隐藏面消除

在绘制3D场景的时候，我们需要决定哪些部分对观察者是可见的，或者说哪些部分对观察者不可见，对于不可见的部分，我们应该及早的丢弃，例如在一个不透明的墙壁后的物体就不应该渲染。这种问题称之为隐藏面消除（Hidden surface elimination）,或者称之为找出可见面(Visible surface detemination)。

二、隐藏面消除算法

1.画家算法

隐藏面消除比较简单的做法是画家算法(painter’s algorithm)。画家算法的基本思路是，先绘制场景中离观察者较远的物体，再绘制较近的物体。例如绘制下面图中的物体(来自Z buffer 和 W buffer 簡介)，先绘制红色部分，再绘制黄色，最后绘制灰色部分，即可解决隐藏面消除问题。

使用画家算法时，只要将场景中物体按照离观察者的距离远近排序，由远及近的绘制即可。画家算法很简单，但另一方面也存在缺陷，例如下面的图中，三个三角形互相重叠的情况，画家算法将无法处理：

2.Z-buffer

OpenGL存储它的所有深度信息于一个Z缓冲(Z-buffer)中，也被称为深度缓冲(Depth Buffer)。GLFW会自动为你生成这样一个缓冲（就像它也有一个颜色缓冲来存储输出图像的颜色）。深度值存储在每个片段里面（作为片段的z值），当片段想要输出它的颜色时，OpenGL会将它的深度值和z缓冲进行比较，如果当前的片段在其它片段之后，它将会被丢弃，否则将会覆盖。这个过程称为深度测试(Depth Testing)，它是由OpenGL自动完成的。

（1）深度测试

深度测试默认是禁用的，所以如果要启用深度测试的话，我们需要用GL_DEPTH_TEST选项来启用它：

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

当它启用的时候，如果一个片段通过了深度测试的话，OpenGL会在深度缓冲中储存该片段的z值；如果没有通过深度缓冲，则会丢弃该片段。如果你启用了深度缓冲，你还应该在每个渲染迭代之前使用GL_DEPTH_BUFFER_BIT来清除深度缓冲，否则你仍在使用上一次渲染迭代中写入的深度值：

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

清除深度缓冲区的默认值是1.0，表示最大的深度值，深度值的范围在[0.0，1.0]之间，值越小表示越靠近观察者，值越大表示远离观察者。

（2）应用场景

绘制天空盒时，我们需要将它变为场景中的第一个渲染的物体，并且禁用深度写入。这样子天空盒就会永远被绘制在其它物体的背后了。

当接下来绘制的元素不想被当前场景中的元素覆盖（当前场景有个平面，如接下来绘制的元素位置在平面下方，但我们想让该元素在平面上方显示），可以在绘制该元素时禁用深度测试。（禁用深度测试后，当前场景的所有元素深度值都是1.0，离摄像头最远。）