在使用ROS的cartographer并尝试构建map_server时，遇到了编译问题，主要是因为缺少依赖库bullet、SDL和SDL_image。通过安装这些依赖项，如bullet库，以及解决找不到SDL和SDL_image库的问题，最终成功编译并解决了地图服务的构建问题。
在使用导航功能包之前，需要先保存gmapping功能包构建的地图数据。对gmapping在rviz中产生的地图数据需要使用mapserver功能包来进行保存。下载mapserver功能包到工作空间后，catkin_make编译报错：
提示：could not find bullet。
也就是缺少bullet这个文件，那这个bullet是什么呢？
在map_server功能包的package.xml文件中我发现这样一条语句：
package.xml文件是功能包清单，bullet是map_server功能包的一个依赖项。由于ROS中没有这个包导致编译无法继续进行，编译失败。
解决办法：
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
2313
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
