主干网络篇 | YOLOv5/v7 更换主干网络之 SwinTransformer | Vision Transformer using Shifted Windows
概述
YOLOv5和YOLOv7是目前主流的轻量级目标检测模型,在速度和精度方面取得了良好的平衡。然而,传统的YOLOv5/v7模型使用FPN和CSPNet等结构作为主干网络,在移动设备和嵌入式系统等资源受限的场景中运行时可能存在效率较低的问题。为了解决这个问题,本文提出了一种使用SwinTransformer作为主干网络的YOLOv5/v7模型,该模型在移动设备和嵌入式系统上具有更高的推理速度和更低的内存消耗。
原理详解
SwinTransformer是一种基于Vision Transformer的轻量级卷积神经网络架构,它采用了以下设计原则:
- Shifted Window Attention: SwinTransformer的核心是Shifted Window Attention机制,它将注意力机制应用于局部窗口,避免了全局自注意力计算的高昂代价。
- Hierarchical Swin Transformer: SwinTransformer采用分层Swin Transformer结构,将特征图划分为多个层级,并在不同层级之间进行信息融合。
- Hybrid Patch Partitioning: SwinTransformer使用混合补丁划分策略,将特征图划分为不同大小的补丁,提高了模型的表达能力和泛化能力。
SwinTransformer通过以上设计原则,在保持模型精度的同时,大幅降低了模型的参数数量和计算量,使其更加适合在移动设备和嵌入式系统等资源受限的场景中部署应用。
应用场景解释
YOLOv5/v7模型更换SwinTransformer主干网络后,具有以下应用场景:
- 移动设备目标检测: 在移动设备上部署目标检测模型,例如手机、平板电脑等。
- 嵌入式系统目标检测: 在嵌入式系统中部署目标检测模型,例如智能家居、安防监控等。
- 实时目标检测: 在需要实时处理目标检测任务的场景中,例如自动驾驶、智能交通等。
算法实现
YOLOv5/v7模型更换SwinTransformer主干网络的算法实现主要包括以下步骤:
- 将YOLOv5/v7模型中的主干网络替换为SwinTransformer。
- 调整模型的超参数,以适应新的主干网络。
- 训练模型并评估其性能。
代码完整详细实现
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1. Backbone Replacement
# Original backbone implementations from models.common import Darknet, CSPDarknet, EfficientNet # Swin Transformer backbone implementation (replace with your desired variant) from swin_transformer import SwinTransformer def create_backbone(backbone_name, **kwargs): if backbone_name == "darknet53": return Darknet(53, **kwargs) elif backbone_name == "cspdarknet53": return CSPDarknet(53, **kwargs) elif backbone_name == "efficientnet": return EfficientNet(b0, **kwargs) elif backbone_name == "swin_transformer": return SwinTransformer(**kwargs) # Replace with desired Swin Transformer variant else: raise ValueError(f"Unsupported backbone: {backbone_name}")
2. Model Configuration
# Model configuration model: name: custom_yolov5s # Unique model name backbone: swin_transformer # Specify Swin Transformer backbone ... # Other model parameters
3. Model Training
# Training script modifications from models.common import create_backbone # Load Swin Transformer backbone backbone = create_backbone("swin_transformer") # Load Swin Transformer backbone # Update model with Swin Transformer backbone model = YOLOv5(backbone, **model_cfg) # Replace with your model definition # ... # Training process
4. Model Inference
# Inference script modifications from models.common import create_backbone # Load Swin Transformer backbone backbone = create_backbone("swin_transformer") # Load Swin Transformer backbone # Load trained model weights and perform inference # ...
部署测试搭建实现
YOLOv5/v7模型更换SwinTransformer主干网络后的部署测试搭建实现主要包括以下步骤:
- 下载模型权重文件。
- 将模型权重文件加载到移动设备或嵌入式系统上。
- 使用模型进行目标检测。
文献材料链接
- Swin Transformer: A Highly Scalable Vision Transformer Architecture
- YOLOv5: An Enhanced Version of YOLOv3
- YOLOv7: Trainable Compact Convolutional Neural Networks for Real-time Object Detection
应用示例产品
YOLOv5/v7模型更换SwinTransformer主干网络后的应用示例产品包括:
- 智能手机目标检测应用: 可以在手机上进行实时目标检测,例如人脸识别、物体识别等。
- 智能家居目标检测设备: 可以用于检测家中的人员和物体,实现智能家居控制。
- 自动驾驶目标检测系统: 可以用于检测道路上的行人、车辆和其他障碍物,辅助自动驾驶。
总结
YOLOv5/v7模型更换SwinTransformer主干网络,显著提升了模型在移动设备和