S7-200SMART案例分析——PID控制（二）

今天说一下PID的具体编程

配置完成后，再程序块向导中我们可以看到自动生成的两个程序块，我们调用程序块使用即可

具体程序块如何使用，我们可以按F1找到帮助文档，看下帮助文档中的内容

大家在学习任何软件的时候，都不要忽略帮助文档的重要性，帮助文档是开发软件的工程师写给使用者的说明书，可以说相当重要。

下面是PID的一个项目例子，

项目是使用模拟量输出控制比例阀开口的大小，反馈是电流，我们通过互感器采集实时电流大小，然后通过模拟量输入获取实时电流。

AIW0是模拟量输入

VD1010是设定值大小

M13.2是手自动切换

VD120是在手动状态下的输出量

自动运行的时候PID是自动调节的，根据我们设定的参数。当M13.2为假时，PyunID运行于手动状态。

VD1010可以看成是自动运行时的给定量，VD120可以看成是手动时的给定量。

在这个例子中，AIW0是电流值，我们没有转换成电流工程单位，所以AIW0的数值范围是0-32767