S7-200SMART案例分析——PID控制(二)

本文详细介绍了在S7-200SMART中实现PID控制的编程步骤,强调了帮助文档的重要性,并提供了一个模拟量输出控制比例阀的案例。通过互感器采集电流并进行转换,调整PID参数实现自动调节。手动状态下,输出量由VD120设定,而自动状态下,VD1010作为给定量。重点讨论了PID参数的调节方法,建议初调时保持增益较小,积分时间适当,逐步优化以达到平稳控制效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

今天说一下PID的具体编程

配置完成后,再程序块向导中我们可以看到自动生成的两个程序块,我们调用程序块使用即可

具体程序块如何使用,我们可以按F1找到帮助文档,看下帮助文档中的内容

大家在学习任何软件的时候,都不要忽略帮助文档的重要性,帮助文档是开发软件的工程师写给使用者的说明书,可以说相当重要。

下面是PID的一个项目例子,

项目是使用模拟量输出控制比例阀开口的大小,反馈是电流,我们通过互感器采集实时电流大小,然后通过模拟量输入获取实时电流。

AIW0是模拟量输入

VD1010是设定值大小

M13.2是手自动切换

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