今天说一下PID的具体编程
配置完成后,再程序块向导中我们可以看到自动生成的两个程序块,我们调用程序块使用即可
具体程序块如何使用,我们可以按F1找到帮助文档,看下帮助文档中的内容
大家在学习任何软件的时候,都不要忽略帮助文档的重要性,帮助文档是开发软件的工程师写给使用者的说明书,可以说相当重要。
下面是PID的一个项目例子,
项目是使用模拟量输出控制比例阀开口的大小,反馈是电流,我们通过互感器采集实时电流大小,然后通过模拟量输入获取实时电流。
AIW0是模拟量输入
VD1010是设定值大小
M13.2是手自动切换