光学efl_海康机器人：镜头学堂之工业镜头参数知多少

机器视觉系统中，镜头作为机器的眼睛，其主要作用是将目标物体的图像聚焦在图像传感器(相机)的光敏器件上。数据系统所处理的所有图像信息均需要通过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。

这一期镜头学堂将对机器视觉工业镜头相关参数做简要介绍：

01

焦距(EFL)

定义

透镜中心到像方焦点的距离。

光学系统中的焦距用来衡量光学系统汇聚或发散光线的能力。

焦距示意图

该如何理解焦距与视场角的关系呢？

对于相同的感光元件，搭配的镜头焦距越长，视场角越小，反之成立(排除枕形畸变的影响)。

可以根据下面这组图片来直观的感受一下

注：使用同款感光芯片

02

光圈数(F.No)

定义

焦距(EFL)与入瞳(D，光圈在物方空间的像)的比值，即F.No=EFL/D。

F.No数的大小是如何对画面亮度、景深及装配灵敏度产生影响的呢？

a．画面亮度

F.No数的大小决定进入光学系统能量的多少。

F.No越大，进入光学系统的光线越少，画面越暗；F.No越小，进入光学系统的光线越多，画面越亮。

如下图所示：

注:此项默认相机曝光时间、增益等参数恒定。

b．景深

在其它所有参数保持一致的前提下，F.No越大，景深越大；F.No越小，景深越小。

c．装配灵敏度

F.No越大，图像对安装倾斜的灵敏度低，越易于装配；F.No越小，图像对安装倾斜的灵敏度高，越不易于装配。

03

畸变(Distortion)

定义

光学系统中，由于光学透镜固有的透视失真导致实际成像相对于被摄物体的失真程度。

光学畸变

OP

Distortion

光学畸变指的是物体经