一. CMakLists.txt 查看库
在文件中写入:
find_package(PCL REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)
message("PCL version is : ${PCL_VERSION}")
message("OpenCV version is : ${PCL_VERSION}")
二. CMakLists.txt 指定库的版本
在第一步知道了工程默认使用的库,在下面就可以指定版本号了
在文件中写入:
find_package(PCL 1.9 REQUIRED)
find_package(OpenCV 3.4 REQUIRED)