Machinekit笔记---Machinekit-hal，Machinekit-cnc的安装

  最近在安装machinekit，这鬼东西着实把我恶心坏了。在这里我准备进行一下安装流程介绍，也算是一个笔记，防止自己以后忘记怎么避开这些坑。
  Machinekit算是LinuxCNC的一个界面版。在以前，它的版本就是一个整体的Machinekit。但是最近开发组把它分为了两个部分，一部分是machinekit-hal（硬件抽象层），一部分是machinekit-cnc。

注意：截止2020年8月底，无论是Machinekit还是最新版的Machinekit-cnc，都不支持arm64

Machinekit的安装有三个选择：

1、安装旧版本Machinekit整体版，使用交叉编译建立.deb安装包的方式。（前人验证，推荐，适用armhf架构）
推荐连接 https://blog.csdn.net/weixin_37974171/article/details/106456514

2、单独安装machinekit-hal，或者machinekit-cnc。（不推荐）
官方网址 http://www.machinekit.io/docs/developing/machinekit-developing/
目前根据官方的说法，最新版Machinekit-CNC已经停止维护（github查看最新修改是一年前），而且Machinekit-CNC的适配性已经很不灵活，官方建议改为安装EMCApplication。

3、使用build_with_cnc自动编译安装（推荐）
第三种方式个人比较推荐，虽然和第二种有异曲同工之处，但是按照第二种参照官方的说明的话，会遇到很多BUG。

下面开始讲解第三种方式

1、安装machinekit-hal，machinekit-cnc需要的必备组件。

（1）安装 build package

sudo apt-get install build-essential fakeroot devscripts

（2）安装mach