背景介绍
老版本的Machinekit只适用于arm32位的系统。发展到了后期,开发人员将Machinekit一分为二。发展为后来的Machinekt-HAL(硬件抽象层)和 Machinekit-CNC(应用层)。
而Machinekt-HAL发展过程中,早已支持arm64位系统。但是Machinekit-CNC却在一年前(2019年)停止更新维护,至今不支持arm64。那么,我们该怎么在arm64位系统上安装Machinekit呢?
在之前和开发人员的交流过程中,他们推荐了EMCApplication来代替Machinekit-CNC。与Machinekit-CNC类似,EMCApplication也是基于Machinekit-HAL的基础上,开发的一款应用软件。
那么现在,新的组合EMCApplication+Machinekit-hal诞生了,arm64位系统的小伙伴们也看到了福音。
官网对EMCApplication的介绍在下面网址,大家可以详细了解下。
https://github.com/machinekit/EMCApplication/issues/1
https://github.com/machinekit/emcapplication
Machinekit armhf 32位系统的安装方式在我的另一篇帖子里
https://blog.cs