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最新推荐文章于 2023-09-12 16:08:23 发布
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分类专栏： 学习 文章标签： 自动驾驶 机器学习 自然语言处理
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40463424/article/details/107911713
版权

1.A Flexible Modeling Approach for Robust Multi-Lane Road Estimation
2.Road geometry estimation for longitudinal vehicle control
3.Model-Based Threat Assessment for Avoiding Arbitrary Vehicle Collisions
4.Multi-Target_Threat_Assessment_for_Autonomous_Emergency_Braking
5.GPS/IMU data fusion using multisensor Kalman filtering: introduction of contextual aspects
6.Joint road geometry estimation and vehicle tracking
7.Robust and Precise Vehicle Localization based on Multi-sensor Fusion
in Diverse City Scenes
8.无人驾驶Handbook of Intelligent Vehicles
9.A Tutorial on Probability Theory
10.ProbabilityAndStatistics
11.Introduction to Airborne radar
12.Principles of Modern Radar
13.Principles of Modern Radar Vol. II Advance techniques
14.Principles of Modern Radar Vol. III Radar Applications

心如琉璃
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专栏目录
【数据融合】基于拓展卡尔曼滤波实现IMU和GPS数据融合matlab源码
qq_59747472的博客
01-04 805
1 模型 一般的Kalman滤波器要求有准确的动态和统计模型,而低成本的MEMS-IMU性能随着温度急剧变化,故在MEMS-IMU/GPS组合导航系统中使用一般的Kalman滤波器存在很多的局限性。针对低成本的MEMS-IMU/GPS组合导航系统,提出了多模态自适应滤波算法在MEMS-IMU/GPS组合导航系统中的应用;针对普通的多模态算法中的问题,采用修正的多模态自适应滤波算法来提高MEMS-IMU/GPS组合导航系统的性能。使用静态实时测试数据,验证了所提出的算法。测试结果表明,与普通Kalman滤波
深度解析Apollo无人车感知和定位技术
黎国溥
07-17 4227
原文地址：http://www.realli.net/archives/26639 有关无人车的定位有两种，一种称之为绝对定位，不依赖任何参照物，直接给出无人车相对地球坐标或者说WGS84坐标系，也就是坐标（B,L,H），其中B为纬度，L为经度，H为大地高即是到WGS-84椭球面的高度, WGS-84坐标系是美国国防部研制确定的大地坐标系，是一种协议地球坐标系。 WGS-84坐标系...
《Robust and Precise Vehicle Localization based on Multi-sensor Fusionin Diverse City Scenes》翻译
anananajiushiwo的博客
07-26 1136
车辆定位是自动驾驶的基本任务之一。由于卫星轨道和时钟误差，加上对流层和电离层延迟，全球导航卫星系统(GNSS)的单点定位精度约为10米。这些误差可以用测量的参考站的观测值来校准。基于载波相位的差分GNSS技术被称为实时运动学(RTK)，可以提供厘米定位精度[1]。RTK最显著的优点是它几乎提供全天候可用性。然而，它的缺点同样很明显，它很容易受到信号堵塞，多路径，因为它依赖于精确的载波相位定位技术。直观地说，激光雷达是一种很有前途的精确定位传感器。.........
三维重建：GitHub百度Apollo 2.0
alppkk4545的博客
06-06 710
GitHub：https://github.com/ApolloAuto/apollo1. 关于Apollo的数据：Apollo的数据会如何开放？自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的 RGB 视频，具有场景级语义分割的密集三维点云、基于双目立体视觉的视频和全景图像。数据集中提供的图像为通过采集系统每米采集一帧的方式采集，分辨率为 3384 ...
self_drive car_学习笔记--第8课：定位算法
qq_45701501的博客
03-17 1602
前言：这节主要介绍无人车定位系统里面使用到的定位算法。 概要： 1、定位技术简介 2、单个定位技术 3、定位融合技术 4、Apollo定位方案 1、定位技术简介 1.1 定位作用： 1）定位+高精地图：提供当前位置的静态环境感知（车道线/交通指示牌/红绿灯/柱子/建筑物等） 2）定位+动态物体感知：将感知到的动态物体正确放到静态环境 3）定位获取位置姿态：用于路径规划/决策 1.2 定位技术分类 1）场景：室内（房间/车库/厂库等）/室外 2）按定位模式： ----outside-in（从外向内）:接收的
Paper Template in Latex.zip_.net_PV GRID_book LaTeX_grid connect
07-14
PV to grid connected system book
2019_Book_ProceedingsOfThe19thAsiaPacifi.pdf
06-12
2019 Book Proceedings Of The 19th Asia Pacific !
FAO_Irrigation_Drainage_Paper_56(作物腾发量-作物需水量计算指南).pdf
01-27
FAO_Irrigation_Drainage_Paper_56(作物腾发量-作物需水量计算指南)，英文版
whitepaper_visual-analysis-guidebook
06-12
数据可视化白皮书，英文原版，详细介绍数据可视化原理。有兴趣的童鞋可以看看，不过英语要好
Robust and Precise Vehicle Localization based on Multi-sensor Fusion in...中文翻译
03-07
百度apollo定位文献中文翻译 Robust and Precise Vehicle Localization based on Multi-sensor Fusion in Diverse City Scenes
Fusion 6.1.part1.rar
06-18
Fusion 6.1.part1.rar
Introduction to Airborne Radar.pdf
07-23
本书面向工程师，技术人员，飞行员和从事航空航天工业市场销售、公众关系以及客户支持人员等非专业人士，是一本介绍本学科的理想读物。 是雷达技术的入门读物，深入浅出。 更重要的是此版本为全英文版本，特别适合攻读硕士和博士的研究生，在深入英语阅读技能的情况下掌握专业知识 本书前21章重点介绍了雷达的基本原理，这些同样适用于地面和海洋雷达。后续的15章重点转发同空空以及空地应用。最后几章涉及到一些尖端的理论概念。所有这些内容对于培训和自学都十分理想。
【Vision-based Intention and Trajectory Prediction in Autonomous Vehicles: A Survey】
最新发布
m0_46261292的博客
09-12 103
1.自动驾驶预测问题的定义.挑战.以及近两年(2022以前)的模型2.列出了最新方法和技术趋势3.总结了用于评估预测模型的流行数据集和指标4.总结了可能的研究差距和未来方向。
面向自动驾驶的定位方法综述
惊鸿一博
10-30 3820
摘要：定位作为自动驾驶中最基本的环节之一，目的在于明确车辆相对于全局的绝对位置或相对于交通参与者的相对位置，其准确性直接影响了自动驾驶系统的安全性。当前，自动驾驶技术正在对我们的出行产生越来越深远的影响，但是在复杂的真实道路环境中，面向自动驾驶的定位方法还不够成熟。本文对已有的定位方法进行了全面而系统的梳理，首先针对单个定位方式逐类别地进行了归纳，包含基于通信的、基于航位推算的、和基于特征匹配的方式三种类别，并重点分析对比了各种定位方式的基本原理和优缺点；然后调研和讨论了现阶段典型的融合定位方式；最后对当.
【Baidu Apollo】3 定位
笑扬轩逸的博客
07-29 4505
本文大部分内容转载自百度的自动驾驶公开课的内容，原文链接：https://www.csdn.net/article/a/2018-04-25/15946813 L4/L5无人车为什么需要精确的定位系统？精确是指厘米级，也就是说10厘米以内。如果人开车的话，会关注什么？我们会关注车道线、道路指示牌、红绿灯这些交通标识，路肩、路边柱子，建筑物，这些都是场景中的静态物体，关注它们是因为人需要知道车的可...
【干货】2020史上最全自动驾驶资源大合集！
深度学习技术前沿
06-20 9469
点击上方，选择星标或置顶，不定期资源大放送！阅读大概需要11分钟Follow小博主，每天更新前沿干货【导读】本文为大家整理了自动驾驶方面的一些资源，主要包括视频课程学习、书籍资料、顶会论...
Apollo 2.0 框架及源码分析(一) | 软硬件框架
黎国溥
07-19 3572
原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33059132 前言 如引言中介绍的，这篇软硬件框架多为现有消息的整合加一些个人的想法。关于 Apollo 介绍的文章已经有许多，很多要点大家都已经足够了解，这些点在本篇中会被略写。本篇文章如有错误、不足之处，还请大家多多指教。 Apollo 官方 GitHub 链接：Apollo Auto 在历经1.0，1.5 ...
Do people in China like to read a paper book or listen to an audio book?
04-03
As an AI language model, I do not have personal experiences or emotions, but to the best of my knowledge, both paper books and audio books are popular in China. Some people prefer the traditional ...

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