显式曲线 隐式曲线 曲率公式推导

曲线曲率

曲线的曲率(curvature)就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率示，曲线曲率越大，表示曲线的弯曲程度越大。

显示曲线曲率推导过程

设定曲线方程f=y(x)，用s、$\alpha$ 分别表示弧长和角度，微分定义曲线曲率 $$\mathrm{k}=\underset{\alpha \to 0}{\lim }\left|\frac{\Delta \alpha }{\Delta s}\right|$$ 因为tan$\alpha$=y’，所以$\alpha$=arctany’, 则
$$d\alpha ={\left(\arctan y^{\prime }\right)}^{\prime }dx=\frac{y^{\prime \prime }}{1+{y^{\prime }}^2}dx$$ $$ds=\sqrt{1+{y^{\prime }}^2}dx$$ 所以可得曲率
$$k=\frac{y^{\prime \prime }}{(1+{y^{\prime }}^2{)}^{\frac{3}{2}}}\text{\hspace{1em}(1)}$$

隐式曲线曲率推导过程

结合显示曲线曲率的推导公式，对于隐式曲线u(x,y(x))=0，只需要确定y’和y’’，然后讲y’和y’'带入上述曲率公式即可获得曲率公式。
对隐函数两边同时对x求导可得：
$$u_x+u_y\frac{dy}{dx}=0$$$$\frac{dy}{dx}=-\frac{u_x}{u_y}\text{\hspace{1em}(2)}$$,对上式两边进一步同时对x求导可得

$$\frac{d}{dx}(\frac{dy}{dx})=-(\frac{(\frac{d}{dx}{u}_x)u_y-(\frac{d}{dy}{u}_y)u_x}{u_y^2})=-(\frac{(u_{xx}+u_{xy}\frac{dy}{dx})u_y-(u_{xy}+u_{yy}\frac{dy}{dx})u_x}{u_y^2})\text{\hspace{1em}(3)}$$

将公式(2)以及公式(3)进一步带入显示曲线曲率公式即公式(1)可求得：$$k=\frac{2u_x{u}_y{u}_{x}y-u_y^2{u}_{xx}-u_x^2{u}_{yy}}{(u_x^2+u_y^2{)}^{\frac{3}{2}}}\text{\hspace{1em}(4)}$$