已知参数方程,求解当前曲率e

一:问题描述

已知当前轨迹参数方程\left\{\begin{matrix} x=\omega (t)\\ y=\varphi (t) \end{matrix}\right.,求曲率K对于参数t的参数方程

二:求解

已知曲率K=\frac{d\alpha }{ds},其中s是弧长,\alpha是切线的斜率

(一):求d\alpha

tan\alpha =dy/dx

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