0.DJI-PSDK开发准备及资料说明（基于DJI经纬M300RTK和M350RTK无人机上使用）

已于 2025-04-11 11:41:23 修改
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分类专栏： DJI无人机二次开发 文章标签： 无人机 c++ 学习
于 2025-04-03 16:07:53 首次发布
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0.DJI-PSDK开发准备及资料说明（基于DJI经纬M300RTK和M350RTK无人机上使用）

【资料名称】

DJI经纬M300RTK和M350RTK无人机二次开发资料包。资料包在最下方的百度网盘

一、引言

在进行大疆无人机负载开发的过程中，我整理出一系列有价值的资料。在本专栏的后续章节，我将基于这些资料，详细讲解2个无人机项目的开发过程和踩坑经验。
项目一：空中气象站项目；
项目二：激光甲烷检测仪项目；

二、资料概述：

在这里插入图片描述

三、资料说明：

1.正点原子参考资料：

资料来源：http://47.111.11.73/docs/boards/stm32/zdyz_stm32f407_explorerV3.html
项目参考：正点原子探索者开发板
芯片型号ÿ

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dji psdk开发中各种机型的连接和配置说明（增加E-Prot接口不使用usb配置的方式）
热爱生活，忠于自己
08-05 2940
本文介绍不同机型使用osdk/psdk开发的连接方式整理，以及使用的注意事项。另外，目前主流机型均使用e-port 进行psdk开发，对于初学者配置usb slave稍微有些麻烦，且需要硬件支持，因此使用网络连接的方式来降低开发难度。
6.DJI-PSDK：psdk订阅无人机高度/速度/GPS/RTK/时间/经纬度等消息及问题解决
哒宰的博客
04-15 237
消息订阅可以获取绝大多数无人机的动态信息，包括无人机的姿态、速度、加速度、角速度、高度、GPS 位置、云 台的角度和状态、飞行模式和飞行状态、电机和电池等各类关键信息。 这些信息并不会“一股脑儿地”全部提供了 PSDK 应用，而是需要开发者有针对性地订阅。被订阅的信息将会按照一定 的频率传递至 PSDK 数据池中，可以有效节约链路资源和内存资源。
大疆无人机PSDK开发
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08-17 3370
原理图设计：説明：1.USB2.0和串口都可以和自己开发的负载进行通信。2.不同无人机输出电压说明。M350 RTK VCC 引脚额定电压 24V，电流限制 4A，输出的总功率为 96w。Matrice 30/30T VCC 引脚额定电压 19.2-26.1V，电流限制 4A，输出的总功率为 76.8-104.4W。Mavic 3E/3T VCC 引脚额定电压 12-17.6V，电流限制 3A，输出的总功率 36-52.8W。
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幻酌大大
01-16 2285
⼤疆⽆⼈机 - 开发者视⻆选购说明/快速避坑
大疆无人机PSDK通讯卡实现方式（二）
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03-05 437
针对这3种模式：M3D/TD机型（机场2小飞机）未适配DJI_USE_UART_AND_NETWORK_DEVICE链路，当前只支持UART或UART&BULK。（3）串口+usb bulk模块：这种模式就是采用开发的usb otg口，实现usb bulk通讯。（2）串口+网口模式：这种模式支持视频传输，就是在串口基础上增加了网口通讯方式，针对大疆的eport接口规范中的usb接口可以实现双网口芯片的直连，例如RTL8152B实现双网口通讯方式。
D:大疆M300PSDK2.1.0与树莓派4B ： 成功执行了cmake .. 然后报错[PsdkHal_UartInit:68]Uart init failed,stat:6.Probably..
weixin_42756295的博客
07-28 1130
废了老大的劲，搞好了环境，装好了交叉编译，camke，make也成功了，然后美滋滋的来到了sudo./psdk_demo这一步，，（我们已经把可爱的大疆技术人员问自闭了，，，，，，）错误他又来了 [Uartinit68]Uart init failed, stat:6 Probably because don’t have this Uart device or already have a Payload SDK progream using this Uart device. Please check
DJI M30无人机运行PSDK V3.1/3.2
热爱生活，忠于自己
11-09 3037
设备上RNDIS启动后，可以将设备端IP设置成192.168.112.x网段，然后ping M30 飞机IP：ping 192.168.112.1，可以检查链路是不是通的。树莓派不能通过moudles加载g_ether （在/boot/cmdline.txt ）
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ShareUAV的博客
10-26 6324
前方高能干货！经纬M300&赛尔102S航测全流程解析在这里~ 一、 测试前准备 硬件准备： 1)M300 飞机 1 台； 遥控器 1 台； 电池 2 组； 测绘相机 1 台； 电池充电箱 1 个； 遥控器充电器 1 个； 固件/软件版本检查： 产品发布后，请确认飞机、遥控器、Pilot 版本为官方最新版。 二、 相机安装 取下相机卡口保护盖，将相机卡口的白点与云台接口的红点对齐，并嵌入安装位置； 旋转相机卡口至锁定位置，红点对齐，以固定云台，相机安装完成； 拆除相机，按住飞机云台接口
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SU17无人机出厂时，LQ地面端和天空端默认是配对好的，我们只需要通过网线将LQ地面端连接PC电脑，打开网页访问设备IP地址（默认为192.168.1.200），即可打开设备配置界面，进入方式：网页配置页面-系统配置-网络设置-模块参数，将ESSID参数删除，点击保存，然后重启。硬件连接：其中一个光纤收发器安装在SU17无人机上，其网口和SU17的网口进行连接，另一个光纤收发器在地面端，其网口和LQ遥控器的网口连接，两个光纤收发器使用光纤进行连接，从而实现光纤通信。光纤无人机的原理本质是通过光信号的。
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论文题目：Flying Hand: End-Effector-Centric Framework for Versatile Aerial Manipulation Teleoperation and Policy Learning论文作者：Guanqi He、Xiaofeng Guo、Luyi Tang、Yuanhang Zhang、Mohammadreza Mousaei、Jiahe Xu、Junyi Geng、Sebastian Scherer、Guanya Shi。
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