【持续更新】一些Trick

Brief

 这一篇用于记录一些学习中收获的trick,持续更新。

Linux 指令

• 查看GPU状态 ：watch -n1 gpustat
• 查看CPU进程 ： top
• ssh远程连接服务器： ssh -p22 username@ip
• 关闭ssh crtl+D或则log out
• ssh连接中断但是继续运行程序：nohup +指令，这一条可能会出现权限上的错误：nohup: ignoring input and appending output to 'nohup.out'。解决办法：chmod +x [hello].py ；nohup python [hello].py >/dev/null 2>&1 &
• 杀死在运行的GPU程序：kill -9 PID 这里的PID值采用nvidia-smi查看
• pip install 后面使用清华源速度会很快即：pip install [] -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
• 由于我们在服务器上执行我们的程序，很多时候可能没有权限去安装某些东西，比如anaconda，这时候可以去官网下载器.sh的安装文件再传到服务器上进行命令行安装。
• nautilus 指令在mobaXter中可以得到服务器对应的图形界面。
• 查看当前文件夹下的大文件：find . -type f -size +800M -print0 | xargs -0 du -h
• 远程使用 tensorboard:ssh -L 16006:127.0.0.1:6006 jty@192.168.190.212 ;然后在本地的浏览器上输入：http://127.0.0.1:16006/
• 在ssh上连接命令是：ssh -L 16666:127.0.0.1:8000 jty@192.168.190.212，kittiviewer的本地网址：http://127.0.0.1:16666/；需要在服务器上运行backened.py和server;
• scp -r C:/study/3D-detection/data/kitti/ sn@192.168.190.211:/home/sn/GSPN-master/data/kitti/
• vim全文替换:%s/from/to/g
• 解压文件夹下特定文件：find . -name "V510*.zip" | xargs -n1 unzip
• fuser -v /dev/nvidia0查看自己的进程
• tmux本地不断的进程服务
• g++ test.cpp -o test
• 生成proto.py:protoc ./second/protos/*.proto --python_out=.
• scp远程文件传输： scp -P <port> -r jty@Ip:path local_path
• 和 pip install -r requirement.txt一样的conda命令：conda install --yes --file requirements.txt
• 一个奇怪的记录：在conda的虚拟环境中使用pip3会安装不到现在的虚拟环境中，但是使用pip是可以的（在conda无法安装的情形下）
• 报错如果是关于cuda路径的问题，可以重新设置一下cuda路径：export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.0
• 批量杀死关键字为python进程： ps -ef | grep python | grep -v grep | cut -c 9-15 | xargs kill -s 9
• 查看文件夹下的文件数量：ls |wc -w
• zip压缩文件zip dst.zip src，unzip解压文件:unzip src.zip -d dst
• conda info -e 可以查看当前所有的环境
• 自己环境中出现cuda-9.0/nvcc的错误时换成cuda10就可以了，安装spconv时，也是10.0，同时rm -rf build文件
  `

Idea

• kaggle 的语义分割时常采用lovaze_loss。直接对IOU进行优化。
• 各向异性探索核和voxelnrt结合再到2DCNN
• 线段的特征不变性加入到特征大杂烩中去

网站

• google很好用，百度引擎广告很多，不过可以在搜索后面加-()去除广告，例如：上海迪士尼 -()
• 批改网可黏贴操作：$('#contents').unbind();
• 一个查看网页下载链接的方法，方便用wget

• 服务器打开google:google-chrome
• 平时没有vpn上arxiv会特别慢，可以采用镜像的方法下载：
  中科院有arxiv的镜像地址：cn.arxiv.org，备用地址：xxx.itp.ac.cn。我们可以将arxiv.org/pdf/2002.02256.pdf都转换成cn.arxiv.org/pdf/2002.02256.pdf或xxx.itp.ac.cn/pdf/2002.02256.pdf。第一种我试的时候不行，选择第二个地址。
  mmd模型下载带amazon的可以采用阿里云镜像，在mmd的Modelzoo的readme文件中

操作

• 选中一个文件连续点击两下crtl,再拉动文件为复制到目标文件夹，而不是移动。
• pytorch设置 gpu的方式还有：torch.cuda.set_device(int(6))
• 使用修饰函数@的时候，需要在__init__.py文件中加进去，比如：from . import voxelnet_jty

简易工具

• 模型结构可视化神器——Netron(支持tf, caffe, keras,mxnet等多种框架)
• VScode 很好用，可以取代pycharm,但是能远程链接的需要使用insider版本
• 有些时候我们会遇到这样的情形：人不在学校的网段内，然后由于一些原因（疫情等），我们无法在开机实验室的电脑，但是可以使用实验室的服务器，这时候采用不同网段连接远程服务器的方式，我们可以采用如下的方式。

Python

• pyplot 支持markdowm公式对曲线进行标注，假如markdown的公式中存在‘\’转义字符，需要在"$$"之前添加字符"r"：例如：‘plt.plot(x,y,r"$\int_a^b f(x)\mathrm{d}x$",horizontalalignment=‘center’, fontsize=20)`这的r就是很重要的。
• plt.show() 该函数会将之前的所有“积累的”plt.plot（）给画出来，同时清空缓存中需要画的语句。也就是说假如在plt.show()之后紧跟着一句plt.savefig()那么这就是会导致所保存了一张空图。而plt.savefig()该函数是不会清空需要画的数据，也就是假如先savfig（）再进行show()那么这样是可以的，二者都有figure.
• os命令：os.path.join（a,b） 是将路径a和文件夹b的名字结合起来，假设a="./dir_a",b=“dir_b”；那么结合之后的路劲为："./dir_a/dir_b"。它是默认在dir_a的后面存在符号’/'的。但是如果a="./dir_a/";那么输出的结果也是一样的为./dir_a/dir_b。但是如果a="./dir_a",b="/dir_b"，就会画蛇添足了，输出的结果为"/dir_b"。也就是说在前面的文件夹（a）可以加"/"。
• '%s.txt' % 'aa'的含义和C语言一样，用后面的“aa”代替前面的"%s"；中间的**%**号要注意。
• str1.splitlines()函数将字符串用‘\n’分成一个list包含，List的每一元素就是每一行的数据。str1.splitlines(True)内容同前，但是返回的list的每一个元素包含有换行符"\n".而前面的那个是没有的。
• np.linspace(a,b,c)从a到b以间隔c进行采样。
• XX, YY = np.meshgrid(x, y)；对集合数组和数组y的元素根据坐标需求划分为坐标网上对应的点。生成坐标点。XX的大小均为$x.shape[0]\times y.shape[0]$。$(XX[a][b],YY[a][b])$则是对应网格带点。
• np.newaxis。的作用就是在这一位置增加一个一维，这一位置指的是np.newaxis所在的位置，例如：cx[…, np.newaxis]在cx的最底层添加一维。...的意思是不管前面的内容，这里也就是表最后一维，例如：r[…, 0] = 0，所表示的含义就是对r中最里层的维度的所有的第一个元素设为0。
• np.tile（a,para）.将矩阵a复制扩充para个。np.tile（a,（1,3））：将a横向扩充为3个a，也就是：a a a。np.tile（a,（3，1））.竖着扩充3个a。
• np.stack（[array_a,array_b],axis） ：沿着axis轴连接array+a和array_b。axis=-1表示的是最后一个维度。
• torch.nn.init.xavier_uniform(nn.Conv2d.weight.data) 初始化权重参数使得每一层的方差符合一个分布，这样数据比较好流动。用于权重初始化
• nn.Conv2d.bias.data.zero_():偏置参数置为0.用于偏置初始化
• **np.pad(array, pad_width, mode, kwargs) ; 数据填充。pad_width=（befor_num,after_num）；就是在array指定维度的元素前面添加befor_num个值，后面添加after_num个值，mode为填充的方式， **kwargs是对应的数值。 例如： np.pad(sample[1], ((0, 0), (1, 0)),mode='constant', constant_values=i))表示在sample[1]的第二维的坐标加上一个参数i.
• torch.cat(） 张量拼接，需要再补充。
• numpy.unravel_index()函数的作用是获取一个/组int类型的索引值在一个多维数组中的位置。
• pathlib——面向对象的文件系统路径.eval_checkpoint_dir = model_dir / 'eval_checkpoints'中间的/是直接把两个路劲连起来。
• np.around 返回四舍五入后的值，可指定精度。
• fire.Fire()—自动生成命令行

• 在pointpillars中读取pkl文件，with open(info_path, 'rb') as f:  kitti_infos = pickle.load(f)
  

• pytoch 设置卡torch.cuda.set_device(6)
• python高阶函数:partial 函数的功能就是：把一个函数的某些参数给固定住，返回一个新的函数。
• torch.topk(dim,k):返回沿着dim的维度上的前k个最大值
• np.einsum()
• numpy.fromfile和to.file都是二进制储存和读取的，因此数据读取的时候一定要和储存时的类型一致
• nn.CrossEntropyLoss()交叉熵损失函数的label不能是-1

知识积累

• 人脸识别的时候为了区分被检测的是个人还是个照片是会做“活体检测”的，就是可以检测出真人和照片的细节的不同。
• "NAS"方法是为了搜索到比较适应数据集的神经网络结构，降低结构冗余。可以采用强化学习进行结构搜索。
• 强化学习机制的反馈和GAN网络的反馈机制不同，GAN是全网路反馈，强化学习则是直接对输入的产生一个回馈。
• SAR成像是采用微波的主动成像方式。结构光成像也是自己发出再接收的，自然光则是被动的、拍摄的。
• 猜测：GPU上的内存无法释放掉的原因：可能在模型加载进去后，出现了bug，例如非法空间访问，导致了强制退出，因此不能继续使用。

BUG

• Expected to have finished reduction in the prior iteration before starting a new one. This error indicates that your module has parameters that were not used in producing loss. 看一下loss是不是有问题。如果存在没有用的层就容易出问题