ITOF vs DTOF

最新推荐文章于 2024-08-15 16:48:01 发布
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分类专栏： TOF
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本文介绍了DTOF（直接飞行时间）和ITOF（间接飞行时间）两种TOF技术的工作原理，应用案例以及各自的实现难点。DTOF依赖SPAD传感器，具有更快的响应速度和更高的测量准确性，但2D分辨率较低；而ITOF则可能存在误判问题，但处理的数据相对较少。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ITOF/DTOF解析


什么是DTOF和ITOF


TOF


基于测量发射和反射光之间的飞行时间来获得高分辨率场景深度/目标距离分布的传感器。


DTOF（直接飞行时间）(Direct TOF)


直接发射一个光脉冲，之后测量反射光脉冲和发射光脉冲之间的时间间隔，就可以得到光的飞行时间


ITOF(间接飞行时间)(Indirect TOF)


发射的并非一个光脉冲，而是调制过的光。接收到的反射调制光和发射的调制光之间存在一个相位差， 通过检测该相位差就能测量出飞行时间，从而估计出距离。


方案使用商


DTOF,ITOF 推出时间


背景：苹果曾多次激进采用的新技术都改变了整个行业，Touch ID、Face ID 结构光镜头、AirPods 的 SiP 封装等等


苹果 2020 版 iPad Pro → DTOF


华为 Mate30 Pro,vivo NEX →ITOF


两种方案实现过程详解


方案解析

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iToF人脸识别
weixin_53077062的博客
01-01 476
相比于传统的2D人脸识别技术，iToF技术能够获取更多的人脸特征信息，如面部的形状、纹理、深度等，从而提高人脸识别的准确性和可靠性。总之，iToF技术是一种基于光飞行时间测量的人脸识别技术，具有较高的准确性和可靠性，被广泛应用于安全、考勤、网络安全、银行等各个领域。高精度和高可靠性：iToF技术可以获取更丰富的面部特征信息，包括面部的形状、纹理、深度等，从而提高了人脸识别的精度和可靠性。误识别和拒识问题：由于人脸识别技术受到许多因素的影响，如面部朝向、表情、年龄、遮挡等，可能会出现误识别和拒识的情况。
iToF,dToF,CMOS的Binning Mode
weixin_53077062的博客
02-05 221
此时的Binning有好处，但是也有弊端，当行和列同时采用Binning时，图像的纵横比并不改变，当采用2:2Binning，图像的解析度将减少75%。当然不懂dToF的Histogram肯定是不会的。Binning Mode在器件尺寸，硬件，软件，算法层面都是能做的，大部分人的印象应该是基于器件最原始的Pitch size的Binning，但是当一款Sensor被设计出来的时候，往往不能考虑那么多，或者说已有的Binning mode无法满足需求，就需要应用层客户端做一些软件算法处理。
浅析dToF和iToF
3D感知与智能
09-18 1万+
苹果公司近期正式推出了新款iPad Pro，吸引了不少人的关注。在官方的宣传标语中，有一句话尤其引人关注，“它的Pro级摄像头打通了真实和虚拟的交界”。 新款iPad Pro搭载的Pro级摄像头不仅包含了全新的超广角摄像头，还包含了一款激光雷达扫描仪。该扫描仪利用dToF技术，结合运动传感器和iPadOS内的架构，可以进行深度测量，为增强现实及更广泛的领域开启无尽可能。 那么dToF是什么呢，它和我们之前市面上已有的iToF又有什么不同呢？ 本文将会介绍dToF和...
一文搞懂TOF传感器概念：TOF、iTOF 和 dTOF是什么？
最新发布
SEEKSEE IOT的博客
08-15 1447
TOF，即飞行时间，是一种通过计算光在介质中传播一定距离所需时间来测量距离的方法。主要应用于光学TOF场景，其原理相对直接。如图所示，一个光源发射一束光，并记录发射时间。这束光反射在目标上并被接收器捕获，记录接收时间。这两个时间点之间的差异，记为t，可计算出距离d=光速c * t /2。
DTOF和ITOF的区别？
钻石科技
04-12 1982
1.TOF代表时间飞行（Time-of-Flight），它是一种激光雷达（LiDAR）技术，用于测量光脉冲从发射到被接收的时间，从而确定物体与传感器之间的距离。在TOF LiDAR中，激光脉冲被发射到目标上，然后接收器测量脉冲返回的时间。这种激光雷达系统直接测量激光脉冲从发射到被接收的时间，以确定物体与传感器之间的距离。这两者都是一种用于测量物体与传感器之间距离的技术，通过发送激光脉冲并测量其返回时间来实现。总的来说，DTOF和ITOF的主要区别在于它们测量距离的方法，以及在量程、精度和适用场景上的差异。
iToF和dToF
qq_28117589的博客
10-29 2462
iToF(indirect Time-of-Flight 间接飞行时间法) iToF是通过对发光信号强度进行编码（如正弦波编码），编码的光束经过一段距离后会发生“相位”变化，在探测器端通过对比原始相位和反射光的相位即可获得相位变化，间接得到飞行时间，从而得到距离信息 iTOF use modulated signal (e.g. sinusoidal wave) to retrieve phase of the modulated signal,and calculate the distance indi
DTOF和ITOF的区别
望那伊人的博客
09-21 4055
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ToF 行业报告：iToF和 dToF
03-19
目前手机是 ToF 在消费电子中的主要应用领域，随着市场对 3D 视觉与识别技术的兴趣 日益浓厚，头部终端厂商推动 TOF 技术在 3D 感知和成像方向上不断拓展，我们看到 TOF 技术在智能手机端加速渗透，TOF 的使用进一步...
**浅谈DTOF和ITOF**
weixin_48140839的博客
12-22 384
浅谈DTOF和ITOF TOF(time of flight):利用光飞行的时间来分析立体物体距离的技术 DTOF(direct time of flight):直接利用光飞行时间来分析的技术 ITOF(indirect time of flight):间接利用光飞行时间来分析的技术
dToF
mingcheng2650的博客
04-13 2854
https://sparrowsnews.com/2019/02/17/what-is-tof-time-o-lf-flight-camera-technology-advantages-and-disadvantages/ https://news.panasonic.com/global/press/data/2018/06/en180619-3/en180619-3.html dToF与iToF技术解析 https://blog.csdn.net/wuji...
IToF技术原理与核心系统实现分析----ToF技术系列（二）
limingmin2020的博客
04-15 4713
目前，ToF传感器工作原理中主要有两种，一种是基于脉冲波（pulse）的技术原理，第二种是是基于连续调制波（CW）的方式；为了更好地理解两种ToF技术原理，本文先对ToF系统做一个简述再进行详解IToF技术原理与核心系统实现分析。
红外倒车雷达原理图_硅光电倍增管 (SiPM) 直接飞行时间 (dToF) 激光雷达平台为工业测距应用提供现成的设计...
weixin_39638048的博客
12-11 335
点击蓝字关注我们请私信我们添加白名单如果您喜欢本篇文章，欢迎转载！推动高能效创新的安森美半导体 (ON Semiconductor，美国纳斯达克上市代号：ON)，推出了由该公司硅光电倍增管 (SiPM) 技术实现的单点直接飞行时间 (dToF) 的激光雷达方案。光检测和测距或激光雷达的应用在所有领域都在增长，包括机器人和强制要求毫米范围精度的工业接近感知。它通常基于dToF方法，测量通常...
dToF直方图之美
linjingtu的博客
03-12 1456
上面视频里如果你能看懂，那么就能理解对于dToF单点的测距问题，对于大部分的描述在AMS和ST里的手册都非常的详细，有疑问的可以后台来找我探讨，今天我们单纯从上层讨论成像的问题。作为dToF算法工程师，应该是对直方图敏感的，直方图的每个Count峰都会表征出问题，因为dToF的输出只有直方图，观察直方图能够逆推出dToF的很多东西，这也是大多数公司不愿意开放直方图和Raw data的缘故。以上是一个小面阵的分辨率，第一张是直方图，后面是基于直方图寻峰出来的成像ToF图，Peak图，以及噪声Noise图。
彻底理解dToF雷达系统设计[理论+代码+实战]
3D视觉工坊
07-31 373
dToF（直接飞行时间）雷达的发展前景非常广阔。随着技术的不断进步和应用场景的增多，dToF雷达在许多领域都有着重要的应用和发展前景，包括自动驾驶、机器人、无人机、工业3D检测等。TOF在割草机中的应用因为dToF应用前景广泛，掌握dToF系统设计和算法，具有较好的就业前景，然而市面上关于dToF点云处理的算法课程较多，关于dToF硬件建模设计的课程较少，掌握dToF系统级别的原理，以及系统级别的...
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