高精度地图-使用ArcMap标注高精度地图

使用ArcMap标注高精度地图
1. 点云底图获取
使用cloudcompare软件将拼接好的pcd格式的点云转换为las格式的点云。
2. 在ArcMap中打开las格式的点云底图
打开目录，右击文件夹连接，单击连接到文件夹，选择想要保存地图相关文件的文件夹并确定，右击连接到的文件夹并点击新建，选择LAS数据集，双击新建的LAS数据集打开LAS数据集属性界面，选择LAS文件，点击下方的添加文件，找到las格式的点云文件并确定，至此完成了LAS数据集的构建。然后点击添加数据，打开构建的LAS数据集，则会在ArcMap中打开点云地图，如果看不到点云地图，可能是由于数据百分比不合适，可以通过放大和缩小调整数据框大小，即可看到。
3. 在ArcMap中添加与点云底图坐标系一致的点图层
右击连接到的文件夹并点击新建，点击Shapefile，选择要素类型“点”并确定，然后在目录中双击新建的New_Shapefile.shp文件打开Shapefile属性界面，选择要素范围，输入底图数据框的实际范围并确定则完成了坐标系的统一，然后将.shp文件拖入主界面即完成了点图层的添加。
4. 在点图层中标注点
点击编辑器工具条打开编辑器，点击开始编辑，弹出创建要素窗口，在创建要素窗口中点击小原点图标即可在主窗口中用鼠标标注点。
5. 查看标注点数据
标注点数据在.shp文件中，右击点图层打开属性表会看到标注点数据信息，但是需要添加坐标字段才会显示标注点的坐标信息。添加字段需要停止编辑，点击属性表左上角的表选项，选择添加字段，在名称中输入字段的名字，比如x，点击确定则完成了字段的添加，在属性表的x字段名称处右击选择计算几何，在属性中选择点的x坐标即会计算每个点的坐标信息。
6. 在ArcMap中添加与点云底图坐标系一致的带方向线图层
右击连接到的文件夹并点击新建，点击Shapefile，选择要素类型“折线”并确定，然后在目录中双击新建的New_Shapefile.shp文件打开Shapefile属性界面，选择要素范围，输入底图数据框的实际范围并确定则完成了坐标系的统一，然后将.shp文件拖入主界面即完成了线图层的添加，但是此时编辑的线没有方向，接下来在ArcToolbox–空间统计工具–度量地理分布中点击线性方向平均值，在输入要素类中加载刚添加的线图层并确定，接下来会在内容列表中添加带方向的线图层。
7. 在带方向的线图层中标注带方向的线
点击编辑器工具条打开编辑器，点击开始编辑，选择新添加的带方向的线图层，弹出创建要素窗口，在创建要素窗口中点击带方向的线图标并选择线，在主窗口中双击左键即可添加带方向的线。
8. 查看编辑的带方向的线数据
右击带方向的线图层打开属性表会看到标注的带方向的线数据信息，但是需要添加坐标字段才会显示标注的带方向的线的起点、终点坐标信息及方向。方向字段的数据需要使用字段计算器计算。