ROS系统安装
一、安装准备
1.1 安装环境
Ubuntu16.04
1.2 安装版本
ROS Kinetic Kame
二、安装步骤
2.1 添加源
打开一个终端
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
设置密钥
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116