ROS平台的安装搭建

最新推荐文章于 2024-06-23 23:21:57 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS 无人驾驶
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本文介绍了在Ubuntu 16.04环境下安装ROS Kinetic Kame的详细过程，包括添加源、安装依赖、初始化ROS环境及解决安装过程中可能出现的问题。通过执行一系列命令，如安装ros-kinetic-desktop-full，设置环境变量，以及启动roscore，用户可以成功搭建ROS开发环境。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS系统安装

一、安装准备

1.1 安装环境

Ubuntu16.04

1.2 安装版本

ROS Kinetic Kame

 

二、安装步骤

2.1 添加源

       打开一个终端

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

       设置密钥

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

 

 

 

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