babylon101| 11. Raycasts

raycasts就像一条光线，用于检测场景中网格与细线之间的碰撞或相交。在之前的教程中，我们使用它来选择网格与鼠标(射线从相机到鼠标的三维位置)，利用函数scene.pick(scene.pointerX, scene.pointerY)

• 检测光线接触的第一个mesh

在这个例子中，红色盒子不断向其前方发射激光束，并检测场景中哪些其他的盒子被击中。利用自定义函数mousemovef()可以实现盒子的转动：

function mousemovef(){
	    var pickResult = scene.pick(scene.pointerX, scene.pointerY);

	    if (pickResult.hit) {
		    var diffX = pickResult.pickedPoint.x - box.position.x;
		    var diffY = pickResult.pickedPoint.z - box.position.z;
		    box.rotation.y = Math.atan2(diffX,diffY);			          
    	}	
    }

接下来是射线的设置，需要起点、方向、长度三个参数，首先，我们设置box.isPickable属性为false，以避免光线从内部接触红色盒子，因为我们把射线的起点(原点)设定在盒子的中心。最重要的是得到正确的方向矢量：

var forward = new BABYLON.Vector3(0,0,1);//初始化方向向量        
forward = vecToLocal(forward, box);//调用函数，获得相对于盒子所处的空间和方向的正向矢量

var direction = forward.subtract(origin);//用该正向矢量减去盒子位置，得到方向
direction = BABYLON.Vector3.Normalize(direction);

function vecToLocal(vector, mesh){
        var m = mesh.getWorldMatrix();//获取mesh所处的全局坐标系
        var v = BABYLON.Vector3.TransformCoordinates(vector, m);//将vector坐标转换到mesh所处的坐标系中
		return v;		 
    }

然后，我们创建光线，给定起点、方向、长度

var ray = new BABYLON.Ray(origin, direction, length);

最后，当光线接触到网格时，我们得到射线的命中点：

var hit = scene.pickWithRay(ray);

如果一个网格被击中了，我们可以通过选择信息来做我们想做的事情比如获取网格名称，点的位置等等，这里我们改变的是它的大小。