Unity中射线Ray和RaycastHit的简单介绍

射线是在三维世界中从一个点沿一个方向发射的一条无限长的线。在射线的轨迹上，一旦与添加了碰撞器的模型发生碰撞，将停止发射。我们可以利用射线实现子弹击中目标的检测，鼠标点击拾取物体等功能。

1.Physics.Raycast

public static bool Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, float maxDistance = Mathf.Infinity, int layerMask = DefaultRaycastLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction = QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

括弧里分别对着，射线的发射点，射线的方向，射线的最大距离，检测带不带碰撞器，无碰撞器打不着另一个物体

官方文本：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Update() {
        Vector3 fwd = transform.TransformDirection(Vector3.forward);
        if (Physics.Raycast(transform.position, fwd, 10)) {    //检测是否射线接触物体
            print("There is something in front of the object!");
        }
    }
}

关于Physics.Raycast（）

API文档中只给出这几个方法：

public static bool Raycast(Ray ray, RaycastHit hitInfo, float distance, int layerMask);

public static bool Raycast(Ray ray, float distance, int layerMask);

public static bool Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, float distance, int layerMask);

public static bool Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, RaycastHit , float distance ，int layerMask );

2.RaycastHit类用于存储发射射线后产生的碰撞信息。常用的成员变量如下：collider与射线发生碰撞的碰撞器
distance 从射线起点到射线与碰撞器的交点的距离
normal 射线射入平面的法向量
point 射线与碰撞器交点的坐标（Vector3对象）

Ray ray = new Ray(transform.position, transform.forward * 100);
        Debug.DrawLine(transform.position, transform.position + transform.forward * 100, Color.red);

        RaycastHit hit;
        if (Physics.Raycast(ray, out hit, 10)) {
            print(hit.point);
            print(hit.transform.position);
            print(hit.collider.gameObject);
        }

来看看RaycastHit是什么鬼吧。

先申明了一个RaycastHit类型的hit变量，在Physics.Raycast（）方法后，hit这个变量就携带了射线碰撞到那个物体的一些信息

这包括哪些信息呢？如图：

（不知道的概念，自己写一些简单代码去试试，会受益匪浅！）

而这里就用hit得到了transform信息，有了cube的transform，我们不就可以控制它的移动了吗。

总结：

Ray:在程序中可以理解为射线，就是以某个位置（origin)朝某个方向(direction)的一条射线；

RaycastHit，它是用于存储射线碰撞到的第一个物体的信息,所以需要提前创建这个对象，用于信息的碰撞信息的存储；

接下来Physics.Raycast，下面是它的结构体：

public static bool Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance);  

public static bool Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance);

ray:射线结构体的信息，包括起点，方向；也就是一条射线

hitinfo:这条射线所碰撞物体的相关信息；

maxDistance:这条射线的最大距离；

这个函数的意思就是：以射线ray经过的maxDistance长度之内，与第一个对象进行的物理碰撞的信息，存储在hitInfo中；如果有碰撞物体，返回true, 反之false;