NVIDIA Jetson Xavier NX使用SD镜像刷机流程

最新推荐文章于 2024-07-24 20:58:14 发布
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分类专栏： 8—Use(use)软件、包、工具等的安装及使用 文章标签： Jetson NX 刷机
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版权

关于NVIDIA Xavier的一些介绍

文章目录：

1 下载NVIDIA Jetson Xavier NX 的Jetpack镜像和烧录工具

1.1 下载NVIDIA Jetson Xavier NX的Jetpack镜像

1、下载NVIDIA Jetson Xavier NX开发板套件的镜像Jetpack包（SD Card Image）

文件比较大，大概有6个G，如果不能够墙可能很难下载下来！

下载镜像地址：

镜像地址：https://developer.nvidia.com/jetson-nx-developer-kit-sd-card-image

上面的镜像地址，下载的镜像文件名为：jetson-nx-jp441-sd-card-image.zip

默认是下载最新版的，如果要下载其他版本，例如Jetpack4.4版本，可以在如下图的位置搜索下载即可！

2、其他版本的Jetpack的镜像包下载

其他Jetson型号及不同版本镜像下载地址https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

在这里插入图片描述

3、根据您使用的计算机类型(Windows、Mac或Linux)，按照下面的说明将映像写入microSD卡中

1.2 下载烧录工具balenaEtcher

1、烧录工具balenaEtcher的下载地址

烧入工具地址：https://www.balena.io/etcher/

2、打开界面如下，这里我下载的是Etcher for Linux x64，你们根据自己电脑的系统选择对应的烧录工具版本下载即可！这个balenaEtcher就是我们刷机的软件，就类似一些安装windows系统需要制作U盘启动盘的工具，如大白兔等等
在这里插入图片描述

3、下载后可以把balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip解压到任意目录，这个没有具体要求

在这里插入图片描述

然后，直接双击就可以打开balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.AppleImage，打开后的界面如下：

在这里插入图片描述

从上图可以很明显看出，使用balenaEtcher工具烧录Jetpack镜像一共三个步骤：

  • 1）从本地PC上选择下载好的的Jetpack镜像包（镜像包解压不解压都可以）
  • 2）选择一个U盘设备（注意：记得提前备份，烧录镜像的时候会先格式化）
  • 3）开始烧录Flash!

2 开始烧录Jetpack镜像到SD卡中

2.1 首先打开我们的烧录工具balenaEtcher

在这里插入图片描述

2.2 开始加载镜像

然后选择从Flash from file把我们下载的jetson-nx-jp441-sd-card-image.zip镜像加载进来

在这里插入图片描述

注意：

这个镜像文件你可以解压，也可以不解压，因为即使加载的是.zip文件，最终加载好的也是sd-blob.img文件，效果是一样的，如下图：

在这里插入图片描述

2.3 选择烧录使用的SD卡中

选择要使用的SD卡，如果提示格式化SD卡，选择Yes, I'm sure.

在这里插入图片描述

注意1：

你的SD卡如果有比较重要的文件，请提前备份，因为在烧录Jetpack镜像的时候会格式化SD卡

在这里插入图片描述

注意2：

这里的SD就是插在Jetson NX旁边的TF卡，注意不是U盘

2.4 开始往SD卡中烧录Jetpack镜像

1、最后选择开始烧录Flash!即可！

在这里插入图片描述

2、会提示输入用户密码：输入密码就可以开始烧录了！
在这里插入图片描述

3、下面是向SD卡中烧录镜像的过程

在这里插入图片描述

4、最终成功烧录镜像的结果！
在这里插入图片描述

注意：

如果提示：please check that the archive is not corrupted，意思是镜像文件可能破损，其实并不一定是镜像问题，我遇到这个提示，是因为我的SD卡有问题，后面我把SD卡重新格式化就没有问题了！
在这里插入图片描述

3 开始

3.1 把镜像写到SD卡中

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit

在这里插入图片描述

首先需要准备两样东西：

  • 一个microSD Card（就是U盘就可以），
  • 一台可以联网的电脑

注意：

Jetson nano在插上电源线之前，需要先连接电源线旁边的DC EN两个跳线，如果没有连接，插上电源之后板子并不会通电！！！

3.2 安装步骤和第一次启动（Setup and First Boot）

3.2.1 安装步骤（Setup Steps）

  • 将microSD卡(已经写入系统映像)插入到Jetson Xavier NX模块底部的插槽中。
  • 打开计算机显示器并连接它。
  • 连接USB键盘和鼠标。连接提供的电源。
  • Jetson Xavier NX开发工具包将自动启动和启动。
  • 把网线也插上

在这里插入图片描述

3.2.2 第一次启动

一打开开发工具包，Micro-USB连接器旁边的一个绿色LED就会亮起来。当您第一次启动时，Jetson Xavier NX开发工具包将带你完成一些初始设置，包括:

  • 审核并接受NVIDIA Jetson软件EULA
  • 选择系统语言、键盘布局和时区
  • 连接到无线网络
  • 创建用户名、密码和计算机名
  • 登录（Log in）

3.2.3 登录后

登录后，如果你能够看到如下的绿色界面，那恭喜你，你成功了！

在这里插入图片描述

4 Jetson NX设备使用中遇到开不了机的问题

问题：NVIDIA Jetson Xavier NX每次开机都只能进入到命令行，不能够进入到图形界面，如下图：

在这里插入图片描述

网上遇到这种问题的解决方式基本就两种：

  • 有人遇到类似的问题，都是说开启图形界面的服务，但是我的根本找不到相关的文件
  • 还有说是磁盘空间满了导致的，我查看了我的磁盘空间并没有满，如下图：

在这里插入图片描述

最后的解决方式：

sudo apt install - - reinstall ubuntu-desktop

安装完之后就可以成功解决问题了

大佬们说这个主要可能是由于upgrade更新导致的，所以这个命令最好还是不要用
在这里插入图片描述

参考
参考 # B站的一个视频介绍，这个介绍的比较好！

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