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【论文阅读】21-多视影像相对方位关系误判检测的置信传播算法0、basic info1、method1.0、实质:1.1、 Step1 :SIFT –RANSAC:1.2、 Step2 :生成 Bayesian network1.3、 Step3 :根据Bayes network,求解MAP--【确定出Bayes network中的所有节点∂,以最大化后验概率】1.4、 Step4 :采用置信度传播求解MAP问题1.4.1、 基于后验概率的因式分解形式(公式3)1.4.2、构建因子图1.4.3、再增加置信传原创 2020-10-18 14:03:52 · 340 阅读 · 2 评论 -
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