【论文阅读】4- 4-Points Congruent Sets for Robust Pairwise Surface Registration
【论文阅读】4- 4-Points Congruent Sets for Robust Pairwise Surface Registration1、基础知识回顾2、算法理解2.1、算法综述:2.2、procedure2.2.1、Point set P \Q2.2.2、Bi={a,b,c,d} ----Uij = { uij1,uij2,uij3,uij4}2.2.3、 验证 Bi—Ui2.2.4、 L个Bi,计算T_opt(结合RANSAC)2.3、算法分析
1、基础知识回顾
2、算法理解
解决问题:
原创
2020-07-18 18:13:08 ·
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