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openMVG
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openMVG--IncrementalSFM(原理及代码解读)
openMVG--IncrementalSFM0、pre1、V11.1、算法简介1.2、具体步骤及实现1.2.1、选择initial1.2.1.1. 由用户自己选择1.2.1.2. default:选择baseline较大的pair1.2.2、Initial pair选择后的操作1.2.3、Add remain images1.2.3.1、priciple1.2.3.2、代码实现1.2.4、Add remain images后的计算1.2.4.1、resection1.2.4.2、 BA--每组resect原创 2020-08-16 16:02:37 · 2258 阅读 · 0 评论 -
openMVG--GlobalSFM(原理及代码解读)
openMVG--GlobalSFM1、相关概念2、默认参数设置3、使用注意:4、算法流程5、代码实现过程5-0 globalSFM接口函数:5-1接口函数内部实现:5-1-05-1-1 Keep only the largest biedge connected subgraph5-1-2 Compute_Relative_Rotations (2 views matching)5-1-3 Compute_Global_Rotations(relatives_R, global_rotations)5原创 2020-08-10 11:37:43 · 3921 阅读 · 0 评论 -
利用openMVG,解决pnp问题,实现后方交会
利用openMVG,解决pnp问题,实现后方交会0、参考工程项目1、核心实现-lib库源码理解1.0、lib库源码文件1.1、算法核心:求解P【K+相机pose(rotation + center )】2、 其他0、参考工程项目openMVG源码中,software文件夹下的项目:1、核心实现-lib库源码理解1.0、lib库源码文件1.1、算法核心:求解P【K+相机pose(rotation + center )】多种方式,主要分为两类:K未知,求解整个Pcase resect原创 2020-08-10 10:31:48 · 618 阅读 · 0 评论 -
【public】借助openMVG、openMVS,使用自己的数据实现三维重建pipeline(SFM+MVS)
借助openMVG、openMVS,使用自己的数据实现三维重建pipeline(SFM+MVS)0、PRE1、openMVG部分1.1、实验设计1.2、实验分析及代码实现1.2.1、实验1 (重点分析,详细理解代码)1.2.1.1、匹配问题1) 理论分析2) 代码实现1.2.1.2、实验结果1.2.2、实验21.2.3、实验31.2.4、实验4、5、91.2.6、实验61.2.7、实验71.2.8、实验8-11.2.9、实验8-21.3、代码进一步理解1.4、注意事项2、openMVS部分0、PRE为确原创 2020-08-10 10:19:01 · 2184 阅读 · 8 评论 -
openMVG原理、编译、源码理解、实践
openMVG原理、编译、源码理解、实践1、理论2、实践2.1、源码编译(重点)2.2、其他3、 Work1: 根据tutorial_demo.py理解SFM pipeline(1)、运行tutorial_demo.py:(2)、源码理解1) 、step1: main_SfMInit_ImageListing.cpp2) 、step2: main_ComputeFeatures.cpp3) 、step3: main_MatchingFeatures.cpp4) 、step4: main_GlobalSFM.原创 2020-07-18 15:59:13 · 5819 阅读 · 4 评论