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【论文阅读】26-A Quaternion Clustering Framework
【论文阅读】25-A Quaternion Clustering Framework0、basic info0、basic infoPiórek M, Jabłoński B. A Quaternion Clustering Framework[J]. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2020, 30(1): 133-147.原创 2020-12-06 16:08:18 · 88 阅读 · 0 评论 -
关于三维姿态、旋转矩阵、欧拉角、四元数、轴角[angle-axis]的理解
关于三维姿态、旋转矩阵、欧拉角、四元数、轴角[angle-axis]的理解1、pre2、描述c2相对于c1的姿态2.1、姿态角2.2、 旋转矩阵R3、描述c1-c2的过程3.1、绕3个坐标轴旋转3.1.1、欧拉角3.2、绕某一个特定轴旋转指定角度[轴(x,y,z)角度sita]3.2.1、四元数3.2.2、轴角(Angle-axis)4、总结1、pre参考链接1参考链接2参考链接3c1: 大地坐标系c2: 相机坐标系2、描述c2相对于c1的姿态2.1、姿态角描述c2坐标系相对于c1坐原创 2020-08-16 13:50:06 · 3075 阅读 · 0 评论