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三维重建
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【论文阅读】29-Reconstructing Small 3D Objects in front of a Textured Background‘
目录1. introduction2. related work3. Problem formulation4. Method4.1 Step1: Reconstruction of the takes4.2 Step2: Tracking building4.3 Step3: Registration of cameras from other takes4.3.1 pose集合4.3.2 Group pose4.4 Step4: Point segmentat原创 2022-02-13 18:10:55 · 510 阅读 · 1 评论 -
三维重建学习零碎笔记(持续更新中)
三维重建学习零碎笔记7.11解算相机姿态及坐标纯旋转径向畸变7.11解算相机姿态及坐标单相机纯旋转的两幅图提供{xi-xi’}解算二者间基础矩阵F,分解,得到关于{P-P’}的多组分解,可以表示成参数簇,选择其中某种特殊分解作为常用形式由此生成的重构具有多义性,即属于射影重构,通过一系列方法可以逐步恢复到仿射重构-度量重构纯旋转1、纯旋转下没有运动视差,无法空三解算2、小基线下,微小像素偏差导致空三误差很大,精度不高径向畸变径向失真与畸变发生在世界向平面的初始投影,随后标定矩阵施加仿射变换原创 2020-09-07 19:33:31 · 546 阅读 · 2 评论